unity ARBodyAnchor

### Unity 中 ARBodyAnchor 的使用方法

在 Unity 中，`ARBodyAnchor` 用于表示检测到的人体骨骼信息。每当监测到新的骨骼时会触发 `didAddAnchors` 方法，在该回调函数内可以通过检查传入的锚点类型来确认是否为 `ARBodyAnchor`[^1]。

对于持续跟踪人体的位置和姿态而言，重要的是要监控 `isTracked` 属性的变化情况。即使摄像头视角改变或目标人物移动，只要仍在视野范围内，原有的 `ARBodyAnchor` 实例不会被销毁而是更新其内部的数据结构以反映最新的姿势信息。

下面给出一段基于 C# 编写的简单代码片段展示如何利用 `ARBodyAnchor` 在 Unity 中创建一个简易的应用程序：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

public class BodyTracker : MonoBehaviour
{
    private void OnEnable()
    {
        // 订阅事件监听器
        var session = FindObjectOfType<ARSession>();
        session.didAddAnchors += Session_didAddAnchors;
    }

    private void OnDisable()
    {
        // 取消订阅事件监听器
        var session = FindObjectOfType<ARSession>();
        session.didAddAnchors -= Session_didAddAnchors;
    }

    private void Session_didAddAnchors(ARAnchorsChangedEventArgs eventArgs)
    {
        foreach (var anchor in eventArgs.added)
        {
            if (anchor is ARBodyAnchor bodyAnchor)
            {
                Debug.Log($"Detected a new person with {bodyAnchor.jointCount} joints.");
                
                // 创建一个新的 GameObject 表示这个人形对象并附加相应的组件
                var characterObject = new GameObject("Character");
                characterObject.transform.position = bodyAnchor.pose.position;
                characterObject.transform.rotation = bodyAnchor.pose.rotation;
                
                // 绑定关节数据至角色模型...
            }
        }
    }
}

这段代码展示了如何设置事件处理器以及处理新发现的身体锚点的方式。通过这种方式可以实现在应用程序中动态响应新增加的人物，并对其进行进一步的操作比如加载特定的角色模型或将虚拟物品附着在其身体部位之上。