hal库的spi 比ll库的spi速度慢多少

### HAL库 SPI vs LL库 SPI 性能对比

#### HAL库中的SPI性能特点
HAL (Hardware Abstraction Layer) 库提供了高度抽象化的API，使得开发者可以更方便快捷地配置和操作外设。对于SPI而言，在初始化过程中可以通过`SPI_InitTypeDef`结构体来设定诸如波特率预分频系数(`BaudRatePrescaler`)等参数[^1]。然而值得注意的是，当涉及到动态调整这些参数时，比如想要改变传输速度，则可能需要直接访问硬件寄存器如`SPI_CR1`来进行修改。

// 使用HAL库初始化SPI并设置预分频因子的例子
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Instance = SPIx; // 替换为实际使用的SPI实例
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; // 设置预分频值
if(HAL_SPI_Init(&hspi)!= HAL_OK){
    Error_Handler();
}

由于其较高的层次化设计以及额外的功能支持（例如错误处理），这可能会引入一些开销，影响到最终的数据吞吐量表现。

#### LL库中的SPI性能特点
相比之下，LL (Low-Layer) 库更加贴近底层硬件，给予程序员更大的灵活性去优化特定应用场景下的性能。这意味着可以直接控制每一个细节而不需要经过多层封装带来的间接成本。因此，在理论上讲，如果能够合理利用这种低级接口的话，应该可以获得更好的执行效率。

// 使用LL库初始化SPI并设置预分频因子的例子
LL_SPI_SetBaudRatePrescaler(SPIx, LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_256);

不过这也意味着使用者必须具备更多关于具体芯片架构的知识才能正确无误地编写相应代码，并且维护起来也可能相对复杂些。

综上所述，虽然两者都能满足大多数情况下对外设的操作需求，但在追求极致性能的应用场景下，采用LL库或许会带来一定优势；而在开发周期紧张或是团队成员技术水平参差不齐的情况下，则推荐优先考虑稳定性更高、易于理解和使用的HAL库。