嵌入式中使用定时器频率、时间设置定时时间为1s的代码

在嵌入式系统开发中，定时器常常用于周期性的任务调度或者时间触发的事件处理。以C语言为例，在许多嵌入式微控制器如Arduino Uno 或者基于ARM Cortex-M的芯片上，经常会使用像Keil μVision这样的开发环境，使用RTOS (Real-Time Operating System) 比如FreeRTOS。

下面是一个基本的示例，假设我们使用的是FreeRTOS库和Cortex M0+的定时器，比如Timer1，设置定时时间为1秒：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义定时器常量
#define TIMER_PERIOD_MS 1000 // 1000ms = 1s

void vMyTimerTask(void *pvParameters)
{
    unsigned long ulPreviousWakeTime;

    xTaskCreatePinnedToCore(pdIdleTask, "Timer Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL, portCPU0); // 创建并启动定时任务，绑定到某个核心

    // 获取当前唤醒时间
    ulPreviousWakeTime = pdMS_TO_TICKS(TIMER_PERIOD_MS);

    // 循环等待定时器中断
    while(1)
    {
        // 等待下一个唤醒时刻
        vTaskDelayUntil(&ulPreviousWakeTime, pdMS_TO_TICKS(TIMER_PERIOD_MS));

        // 在这里添加你需要每1秒执行的任务代码
        // 示例：LED闪烁一次
        PGM_P ledStr = "LED ON";
        GPIO togglePin(PIN_LED);
        togglePin.toggle(); // LED开或关
        PGM_P ledOffStr = "LED OFF";
        printf("%s\n", ledStr);
        if(togglePin.isHigh()) {
            printf("%s\n", ledOffStr);
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化 FreeRTOS 和配置定时器
    initFreeRTOS();
    configureTimerForTasks();

    // 启动定时任务
    xTaskCreate(vMyTimerTask, "Timer Handler", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 进入无限循环
    for (;;) {}
    return 0;
}