怎么写一个linux pwm驱动

编写一个 Linux PWM 驱动程序通常需要以下步骤：

1. 确保你的硬件平台支持 PWM 功能。查阅相关文档以了解硬件的 PWM 控制器和引脚分配。

2. 创建一个新的驱动源文件，命名为 `pwm_driver.c`。

3. 在源文件中包含必要的头文件，如 `<linux/module.h>`, `<linux/init.h>`, `<linux/platform_device.h>`, `<linux/of_gpio.h>`, `<linux/pwm.h>` 等。

4. 定义必要的数据结构和变量，如 platform_device、pwm_device 等。

5. 实现驱动的初始化函数 `driver_init()` 和卸载函数 `driver_exit()`。初始化函数负责注册平台设备和 PWM 设备，卸载函数负责注销设备。

6. 在初始化函数中，使用 `platform_device_register()` 注册平台设备，并设置设备的名称和 ID。然后，使用 `of_pwm_get()` 或 `pwm_request()` 获取 PWM 设备的句柄，并进行相关配置，如频率、占空比等。

7. 实现 PWM 的启动、停止、设置频率、设置占空比等函数，并将这些函数与 pwm_device 结构体关联。

8. 在卸载函数中，注销 PWM 设备和平台设备，释放相关资源。

9. 在 Makefile 中添加编译规则，将驱动程序编译为内核模块。

10. 编译并加载驱动模块到 Linux 内核中，可以使用 `insmod` 命令加载模块，使用 `rmmod` 命令卸载模块。

以上是一个简单的 Linux PWM 驱动的基本步骤，具体的实现细节可能会根据硬件平台和需求有所变化。建议参考 Linux 内核源码中的 PWM 驱动实现以及相关文档来更加深入地了解和开发 PWM 驱动。