全志D1-H Tina Linux PWM驱动开发指南

【资源摘要信息】: "这份文档是全志科技关于D1-H Tina Linux平台PWM（脉宽调制）开发的详细指南，适用于内核版本为Linux-5.4的产品，主要涉及驱动文件pwm-sunxi-group.c。内容包括模块介绍、接口描述等，旨在帮助PWM驱动和应用开发人员了解并使用全志PWM技术。" 本文档详细阐述了全志PWM在Tina Linux系统上的使用，主要针对D1-H产品。PWM是一种常用的技术，常用于控制信号的占空比，以实现对硬件设备如LED亮度、电机速度等的精确调节。 1. 概述 - 1.1 编写目的：该文档旨在教导读者如何在D1-H Tina Linux平台上使用和配置PWM，为PWM驱动和应用开发者提供指导。 - 1.2 适用范围：文档适用于运行Linux-5.4内核且使用驱动文件pwm-sunxi-group.c的D1-H产品。 - 1.3 相关人员：主要面向负责PWM驱动和应用开发的工程师。 2. 模块介绍 - 2.1 源码结构说明：PWM模块基于Linux PWM子系统，源代码位于`tina/lichee/linux-5.4/drivers/pwm/pwm-sunxi-group.c`。 - 2.2 模块配置说明 - 2.2.1 内核配置：用户需要在tina根目录下通过`make kernel_menuconfig`命令配置内核，开启PWM支持，选择SUNXI PWM SELECT，以及Sunxi PWM groups support。 - 2.2.2 dts配置：设备树配置可以通过进入dts路径来完成，调整与PWM相关的参数。 3. 接口描述 - 文档详细介绍了多个关键接口，包括： - pwm_request：用于申请PWM通道。 - pwm_free：释放已申请的PWM通道。 - pwm_config：配置PWM的周期和占空比。 - pwm_set_polarity：设置PWM的极性，决定高电平或低电平表示有效信号。 - pwm_enable：启用或禁用指定的PWM通道。 - pwm_node_list：列出可用的PWM节点信息，供开发者参考和使用。 以上内容构成了D1-H Tina Linux PWM开发的基础，通过理解并实践这些知识，开发者可以有效地在该平台上进行PWM驱动的开发和应用设计，实现对硬件设备的精确控制。