全志PWM开发指南：D1_Tina_Linux

"D1_Tina_Linux_PWM_开发指南1" 本文档是针对全志科技D1芯片在Linux系统下的PWM（脉冲宽度调制）开发的详细指南。主要涵盖了PWM的使用方法，适用于内核版本为Linux-5.4的产品，并且涉及驱动文件`pwm-sunxi-group.c`。内容包括模块的源码结构、配置说明、接口描述等，旨在帮助PWM驱动和应用开发人员更好地理解和使用全志PWM功能。 1. 概述 1.1 编写目的 该文档的主要目的是为开发者提供全志PWM的使用教程，指导如何在Linux环境中进行PWM的驱动和应用开发。 1.2 适用范围 本指南适用于产品D1，使用的内核版本为Linux-5.4，驱动实现位于`drivers/pwm/pwm-sunxi-group.c`文件中。 1.3 相关人员 文档面向的是进行PWM驱动和应用开发的专业人士。 2. 模块介绍 2.1 源码结构说明 PWM模块基于Linux的标准PWM子系统，核心代码位于`tina/lichee/linux-5.4/drivers/pwm/pwm-sunxi-group.c`。 2.2 模块配置说明 2.2.1 内核配置 开发者需要在tina根目录下，通过`make kernel_menuconfig`命令来配置内核，启用Pulse-Width Modulation (PWM) Support，并选择SUNXI PWM SELECT，然后勾选Sunxi PWM groups support选项。 2.2.2 dts配置 通过`cd dts`命令进入方案的设备树源文件路径，对设备树进行相应的配置以支持PWM功能。 3. 接口描述 本部分详细介绍了用于驱动层和应用层的PWM接口，包括： - `pwm_request`接口：用于请求使用特定的PWM通道。 - `pwm_free`接口：释放已分配的PWM通道资源。 - `pwm_config`接口：配置PWM通道的参数，如周期和占空比。 - `pwm_set_polarity`接口：设置PWM信号的极性，例如高电平有效或低电平有效。 - `pwm_enable`接口：开启选定的PWM通道。 - `pwm_disable`接口：关闭选定的PWM通道。 - 文档还提供了这些接口的详细说明表格，包括参数、返回值和功能描述。 4. 使用流程 开发者需要按照以下步骤进行PWM开发： - 配置内核并编译，确保PWM驱动被包含在内。 - 在设备树中配置PWM通道的相关信息。 - 请求PWM通道，使用`pwm_request`接口。 - 配置PWM参数，如周期和占空比，使用`pwm_config`接口。 - 设置PWM极性，使用`pwm_set_polarity`接口。 - 启用PWM通道，使用`pwm_enable`接口。 - 在应用完成后，释放资源并关闭PWM，使用`pwm_free`和`pwm_disable`接口。 5. 注意事项 开发过程中应遵循Linux驱动开发的最佳实践，确保代码的稳定性和兼容性。同时，正确处理错误情况，防止资源泄露。 总结，本指南为全志D1芯片在Linux环境下的PWM开发提供了全面的指导，包括源码结构、配置步骤、接口使用以及注意事项，是开发者进行PWM驱动和应用开发的重要参考资料。