全志D1-H Tina Linux PWM驱动开发指南

"D1-H Tina Linux PWM 开发指南1" 该文档是针对全志科技(D1-H)基于Tina Linux操作系统的PWM(Pulse Width Modulation)开发的详细指南，适用于Linux内核版本5.4，并主要涉及驱动文件`pwm-sunxi-group.c`。该指南的目标是为PWM驱动和应用开发者提供全志PWM的使用方法。 1. **概述** - **1.1 编写目的**：文档的目的是介绍如何在全志硬件平台上使用PWM功能，为开发者提供必要的指导。 - **1.2 适用范围**：适用于产品D1-H，内核版本为Linux-5.4，驱动文件为`pwm-sunxi-group.c`。 - **1.3 相关人员**：主要面向PWM驱动和应用的开发人员。 2. **模块介绍** - **2.1 源码结构说明**：PWM模块利用了Linux的PWM子系统，源代码位于`tina/lichee/linux-5.4/drivers/pwm/pwm-sunxi-group.c`，这表明该驱动程序是为全志的PWM控制器设计的。 - **2.2 模块配置说明** - **2.2.1 内核配置**：在编译内核时，需要在`make kernel_menuconfig`中启用Pulse-Width Modulation支持，选择SUNXI PWM SELECT，再启用Sunxi PWM groups support选项。 - **2.2.2 dts配置**：设备树配置也非常重要，可以通过进入设备树源文件的路径来修改或配置相关的PWM节点。 3. **接口描述** 文档还涵盖了驱动层和应用层的接口说明，包括以下几个关键接口： - **3.1 pwm_request**：用于申请PWM通道，可能包含分配资源和初始化。 - **3.2 pwm_free**：释放已申请的PWM通道，清理相关资源。 - **3.3 pwm_config**：配置PWM的周期和占空比等参数。 - **3.4 pwm_set_polarity**：设置PWM信号的极性，即高电平有效还是低电平有效。 - **3.5 pwm_enable**：启用指定的PWM通道，开始输出PWM信号。 - **3.6 pwm_node_list**：列出可用的PWM节点，便于开发者根据需求选择合适的PWM通道。 这份指南详细阐述了在Tina Linux上的全志PWM驱动的配置、使用以及相关的API接口，为开发者提供了实现PWM功能的全面指导。无论是驱动开发还是应用开发，都能从中获取必要的信息。