在二次雷达系统中,如何区分CAN板和MVB板的数据流程,并实现SSRDataInfo结构体数据的解析?
时间: 2024-11-19 16:27:36 浏览: 7
在二次雷达系统中,区分CAN板和MVB板的数据流程,并解析SSRDataInfo结构体数据,需要深入理解CAN协议以及雷达协议手册中定义的数据结构。首先,应当检查数据的长度和起始字节,以确定数据来源的板件类型。CAN板数据通常遵循CAN协议,数据长度为45字节;而MVB板数据长度则为29字节,并遵循MVB协议。
参考资源链接:[二次雷达代码解析与数据处理](https://wenku.csdn.net/doc/1ccx4ypt5u?spm=1055.2569.3001.10343)
针对CAN板数据,`praseSSRToETHCANDate`函数将被调用。它首先检查数据向量的长度是否为45字节,若不是,则返回错误。若长度正确,函数将逐字节解析数据,提取出车号、车距、RFID编号和行车方向等关键信息,并将这些信息填充到SSRDataInfo结构体实例中。
对于MVB板数据,`praseSSRToMVBData`函数负责处理。该函数首先验证数据长度为29字节,然后按照MVB协议解析数据,同样将解析结果存储在SSRDataInfo结构体中。在这两个函数中,SSRDataInfo结构体的设计必须与雷达协议手册中定义的数据格式相匹配,以确保数据的正确解析。
在代码层面,需要关注结构体的定义,以及如何使用函数指针或状态机来处理不同协议的数据解析。同时,应当熟悉std::vector的使用,以便高效地管理和处理数据流。
为了深入学习这些知识点,推荐参考《二次雷达代码解析与数据处理》。该文档详细解析了代码的结构和流程,提供了函数的实现细节,并对如何处理不同来源的数据进行了说明。通过这份资源,你可以进一步理解如何在二次雷达系统中区分和处理CAN板与MVB板的数据,以及如何正确解析SSRDataInfo结构体数据。
参考资源链接:[二次雷达代码解析与数据处理](https://wenku.csdn.net/doc/1ccx4ypt5u?spm=1055.2569.3001.10343)
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