AttributeError: 'Image' object has no attribute 'threshold'

非常抱歉，OpenMV中的Image对象没有名为`threshold`的方法。请改用`binary()`方法来进行阈值化操作。以下是修改后的示例代码：

import sensor
import image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像转换为灰度图像
    img_gray = img.to_grayscale()

    # 设置阈值来提取发光物体的区域
    threshold_value = 150  # 根据实际情况调整阈值
    img_binary = img_gray.binary([threshold_value])

    # 寻找二值图像中的连通区域
    blobs = img_binary.find_blobs()

    if blobs:
        for b in blobs:
            # 绘制矩形框和标签
            img.draw_rectangle(b[0:4])  # 矩形框
            img.draw_string(b[0], b[1], "Area: %d" % b.pixels(), color=(255, 255, 255))  # 标签

    img.show()

在此代码中，我们使用`to_grayscale()`方法将图像转换为灰度图像，然后使用`binary()`方法根据阈值将其转换为二值图像。接下来，我们使用`find_blobs()`方法寻找二值图像中的连通区域，并在原始彩色图像上绘制矩形框和标签。

再次对给您带来的困扰表示歉意，希望这次的修改能解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。