分别设置两个按键可以实现输出过载保护范围为0.1A至3A(步进0.1A)
时间: 2024-10-21 16:13:46 浏览: 10
用于步进电机控制的TMC4361A闭环电机控制(AN032译文)
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在STM32单片机上,通过按键控制改变预设电流并检测实际电流,可以实现过载保护范围从0.1A到3A的步进操作。以下是一个基本的流程描述:
1. **按键识别**:
- 使用两个按键(比如SW1和SW2),一个用于增加电流,另一个用于减少电流。例如,长按SW1增加电流,短按SW1切换到下一个0.1A等级;长按SW2减少电流,短按SW2回到上一个等级。
2. **预设电流存储**:
- 将当前预设电流值(如`currentpreset`变量)储存在内部寄存器或Flash存储器中,初始化时设为最小值0.1A。
3. **按键事件处理**:
- 在`main()`函数中创建中断服务程序(ISR),每当按键按下或释放时触发。在ISR中检查按键状态,然后更新`currentpreset`。
4. **设置和读取电流**:
- 调用`setPresetCurrent()`函数时,检查按键输入并相应调整预设电流,然后保存更改并刷新LCD显示。
5. **实时电流检测**:
- 在`readCurrent()`函数里,读取电流传感器数据并与预设电流比较,如果超过,则启动保护措施。
6. **保护措施**:
- 当实际电流超过预设上限时,执行`overcurrentProtection()`函数,可能包括关闭电源、蜂鸣器警告等,同时更新LCD显示错误信息。
以下是简单示例代码片段(注意这是简化版本,实际应用需要结合中断服务程序编写):
```c
volatile bool increase_key_pressed = false;
volatile bool decrease_key_pressed = false;
void key_ISR() {
if (SW1_Pressed()) { // 按键SW1被按下
if (increase_key_pressed == false) {
currentpreset += STEP_SIZE;
update_LCD(currentpreset);
increase_key_pressed = true;
}
} else {
increase_key_pressed = false;
}
if (SW2_Pressed()) { // 按键SW2被按下
if (decrease_key_pressed == false) {
currentpreset -= STEP_SIZE;
update_LCD(currentpreset);
decrease_key_pressed = true;
}
} else {
decrease_key_pressed = false;
}
}
void readCurrent() {
// ...(电流读取和保护逻辑)
if (isOverloaded()) {
overcurrentProtection();
}
}
// ...(其他相关函数,如setPresetCurrent(), overcurrentProtection(), update_LCD())
```
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