在ros中我有一个订阅对象subscriber_3 = rospy.Subscriber('/face_recognition/face', String, self.detect_human)给这个订阅着写一个回调函数，我需要使用接收到的String类型的消息

在ROS (Robot Operating System) 中，当你创建了一个Subscriber对象 `subscriber_3` 来订阅 `/face_recognition/face` 消息，并指定接收的数据类型为 `String`，你需要在对应的类中编写一个名为 `detect_human` 的回调函数，该函数会在接收到字符串消息时被自动调用。这个回调函数通常会处理从主题上读取到的数据。

下面是一个简单的示例：

import rospy
from std_msgs.msg import String

class HumanDetectorNode:
    def __init__(self):
        # 初始化 Subscriber
        self.subscriber_3 = rospy.Subscriber('/face_recognition/face', String, self.detect_human)
        
    def detect_human(self, data):  # 回调函数
        received_string = data.data  # 解析接收到的 String 类型数据
        print(f"Received string message: {received_string}")
        
        # 在这里你可以根据 received_string 内容进行进一步的人脸检测操作
        # ...
        
        # 不要忘记在节点关闭前调用rospy.sleep()来防止退出过快导致未处理的数据丢失
        rospy.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('human_detection_node')
    detector = HumanDetectorNode()
    try:
        rospy.spin()  # 进入主循环，等待消息
    except KeyboardInterrupt:
        print("Shutting down")

在这个例子中，每当接收到 `/face_recognition/face` 主题上的新消息时，`detect_human` 函数会被调用，`data.data` 就包含了实际的字符串内容。你可以在这个回调函数中添加你的业务逻辑，如人脸检测算法等。