#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy from yolov8_ros_msgs.msg import BoundingBoxes def bounding_boxes_callback(data): # 处理接收到的消息 print('Received bounding boxes:') for box in data.bounding_boxes: print(' - Class: ', box.Class) print(' Probability: ', box.probability) print(' Xmin: ', box.xmin) print(' Ymin: ', box.ymin) print(' Xmax: ', box.xmax) print(' Ymax: ', box.ymax) if __name__ == '__main__': # 初始化 ROS 节点 rospy.init_node('subscriber_node', anonymous=True) # 创建一个订阅者对象，订阅 /yolov8/BoundingBoxes 话题 rospy.Subscriber('/yolov8/BoundingBoxes', BoundingBoxes, bounding_boxes_callback) # 运行 ROS 节点 rospy.spin()这里面那一些数据可以倒入到另一个python文件中的class中的def

可以将数据倒入到另一个python文件中的class中的def中，这样可以更好地实现代码的模块化和可重用性。具体实现方法可以参考以下代码：

# 定义一个类
class BoundingBoxesHandler:
    def __init__(self):
        # 初始化ROS节点
        rospy.init_node('subscriber_node', anonymous=True)
        # 创建一个订阅者对象，订阅 /yolov8/BoundingBoxes 话题
        rospy.Subscriber('/yolov8/BoundingBoxes', BoundingBoxes, self.bounding_boxes_callback)
    
    def bounding_boxes_callback(self, data):
        # 处理接收到的消息
        print('Received bounding boxes:')
        for box in data.bounding_boxes:
            print(' - Class: ', box.Class)
            print('   Probability: ', box.probability)
            print('   Xmin: ', box.xmin)
            print('   Ymin: ', box.ymin)
            print('   Xmax: ', box.xmax)
            print('   Ymax: ', box.ymax)

    def run(self):
        # 运行 ROS 节点
        rospy.spin()

# 实例化类并运行
if __name__ == '__main__':
    handler = BoundingBoxesHandler()
    handler.run()

这样，你就可以在其他Python文件中导入这个类，并使用它的方法来处理接收到的数据了。