使用了 SCI 模块来发送电池电压、充电电流和放电电流的数据，TIM 模块来产生定时中断，PWM 模块来控制充电和放电电流，ATD 模块来读取电池电压。通过不断读取电池电压，并根据电池电压的大小来控制充电和放电电流，实现了简单的电池管理系统功能。举例子代码

在C语言中，要实现这样的电池管理系统功能，你需要结合STM32等微控制器上的SCI（Serial Communication Interface）、TIM（Timer）、PWM（Pulse Width Modulation）和ATD（Analog to Digital Converter）模块。以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何连接这些模块的基本原理：

#include "stm32f10x.h" // 假设这是STM32官方库

// 定义全局变量存储数据
uint16_t battery_voltage, charge_current = 0, discharge_current = 0;

// SCI模块函数示例
void send_data(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    ... // 初始化SCI通信参数
    if (USART_TransmitData(USARTx, &battery_voltage) != HAL_OK) {
        ... // 处理错误
    }
}

// TIM模块定时中断函数
void TIM_IRQHandler(void) {
    ... // 当定时器到达预设时间时触发
    if (battery_voltage > threshold_value) { // 如果电压超过阈值
        charge_current = max_charge_rate; // 充电
    } else {
        discharge_current = min_discharge_rate; // 放电
    }
    send_data(); // 发送最新数据
}

// PWM函数用于控制电流输出
void set_PWM(uint16_t current) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    PWM_InitTypeDef PWM_InitStructure;
    ... // 初始化GPIO和PWM通道
    PWM_SetCompare1(PWMx, current); // 设置PWM占空比为对应的电流值
}

// ATD模块读取电压
void read_battery_voltage() {
    ADC_ChannelConfTypeDef ADC_InitStructure;
    ... // 初始化ADC并配置对应通道
    ADC箔单次转换启动(&ADCx, ADC_CHANNEL(Voltage_channel)); // 读取电压
    while (ADC_GetFlagStatus(ADCx, ADC_FLAG_EOC) == RESET) {}; // 等待转换完成
    battery_voltage = ADC_GetConversionValue(&ADCx);
}

int main(void) {
    ... // 微控制器初始化
    enable_TIM_interrupts(); // 开启TIM中断
    enable_ADC(); // 开启ADC
    while (1) {
        read_battery_voltage();
        set_PWM(charge_current); // 控制充电
        set_PWM(discharge_current); // 控制放电
    }
}

请注意，这只是一个简化版本，实际代码可能需要处理更多的细节，比如错误处理、中断管理、定时器的周期设置以及ADC的具体配置。同时，你需要查看具体的STM32官方文档来获取正确的头文件、宏定义和函数调用。