epnp算法c语言实现

EPnP算法是一种用于求解相机姿态的算法。实现该算法的C语言代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

// 定义EPnP算法的数据结构
typedef struct {
    double *world_pts;
    double *image_pts;
    int num_pts;
} EPnPData;

// 定义EPnP算法的实现函数
void EPnP(EPnPData *data)
{
    // 实现算法的步骤
    
    // 1. 对数据进行预处理
    // ...
    
    // 2. 计算相机姿态
    // ...
    
    // 3. 输出结果
    // ...
    
    // 释放内存
    free(data->world_pts);
    free(data->image_pts);
}

int main()
{
    // 创建用于EPnP算法的数据
    EPnPData *data = (EPnPData *)malloc(sizeof(EPnPData));
    // 初始化数据
    // ...

    // 调用EPnP算法函数
    EPnP(data);
    
    // 释放内存
    free(data);
    
    return 0;
}

以上是EPnP算法的一个简单实现示例。具体的实现步骤需要根据算法的具体要求进行调整和完善。