bool isIntersect(Line l1, Line l2) { double x1 = l1.start.x, y1 = l1.start.y; double x2 = l1.end.x, y2 = l1.end.y; double x3 = l2.start.x, y3 = l2.start.y; double x4 = l2.end.x, y4 = l2.end.y; double d = (x1 - x2) * (y3 - y4) - (y1 - y2) * (x3 - x4); if (d == 0) { return false; } double t = ((x1 - x3) * (y3 - y4) - (y1 - y3) * (x3 - x4)) / d; double u = -((x1 - x2) * (y1 - y3) - (y1 - y2) * (x1 - x3)) / d; return t >= 0 && t <= 1 && u >= 0 && u <= 1; }解释一下这段代码
时间: 2024-04-15 14:24:17 浏览: 13
这段代码是用来判断两条直线是否相交的函数。它使用了线段相交的条件来判断,而不是直线相交的条件。
首先,函数接受两个参数 l1 和 l2,分别表示两条直线。每条直线由起点和终点坐标表示。
代码中的变量 x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4、y4 分别代表了 l1 和 l2 的起点和终点的 x、y 坐标。
接下来,代码计算了一个名为 d 的变量,它是一个判断两个向量平行性的值。如果 d 等于 0,表示两条直线平行,函数返回 false。
接着,代码计算了两个参数 t 和 u。t 表示从 l1 起点到交点的距离与 l1 总长度的比例,u 表示从 l2 起点到交点的距离与 l2 总长度的比例。
最后,函数返回一个条件表达式,判断 t 和 u 是否都在 [0, 1] 的范围内。如果满足条件,表示两条直线相交,函数返回 true;否则,返回 false。
总结起来,这段代码通过计算两条直线的起点和终点坐标,并进行一系列判断,来确定它们是否相交。
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public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result) { // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines. // #if DEBUG // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break(); // #endif // Run each tool using the RunTool function foreach(ICogTool tool in Tools) RunTool(tool, ref message, ref result); // 输入距离 double a = this.Inputs.R/2; Point[] L1 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment1.StartX,this.Inputs.LineSegment1.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment1.EndX,this.Inputs.LineSegment1.EndY), a); Point[] L2 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment2.StartX,this.Inputs.LineSegment2.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment2.EndX,this.Inputs.LineSegment2.EndY), a); Point PX1 = GetIntersectionPoint(L1[0].X, L1[0].Y, L1[1].X, L1[1].Y, L2[0].X, L2[0].Y, L2[1].X, L2[1].Y); this.Outputs.X1 = PX1.X; this.Outputs.Y1 = PX1.Y; Point[] L3 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment3.StartX, this.Inputs.LineSegment3.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment3.EndX, this.Inputs.LineSegment3.EndY), a); Point[] L4 = FindParallelLine(new Point(this.Inputs.LineSegment4.StartX, this.Inputs.LineSegment4.StartY), new Point(this.Inputs.LineSegment4.EndX, this.Inputs.LineSegment4.EndY), a); Point PX2 = GetIntersectionPoint(L3[0].X, L3[0].Y, L3[1].X, L3[1].Y, L4[0].X, L4[0].Y, L4[1].X, L4[1].Y); this.Outputs.X2 = PX2.X; this.Outputs.Y2 = PX2.Y; //输出值变量值除以1000 this.Outputs.D1 = (PX1.Y+a)/1000; this.Outputs.D2 = (PX2.Y+a)/1000; this.Outputs.DD = Math.Abs( this.Outputs.D1-this.Outputs.D2); return false; } //线段平移 public static Point[] FindParallelLine(Point start, Point end, double distance) { double length = Math.Sqrt(Math.Pow(end.X - start.X, 2) + Math.Pow(end.Y - start.Y, 2)); double dx = (end.X - start.X) / leng
th; double dy = (end.Y - start.Y) / length; double dx2 = dy * distance; double dy2 = -dx * distance; Point[] result = new Point[2]; result[0] = new Point(start.X + dx2, start.Y + dy2); result[1] = new Point(end.X + dx2, end.Y + dy2); return result; } //两线段交点 public static Point GetIntersectionPoint(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3, double x4, double y4) { double k1 = (y2 - y1) / (x2 - x1); double b1 = y1 - k1 * x1; double k2 = (y4 - y3) / (x4 - x3); double b2 = y3 - k2 * x3; double x = (b2 - b1) / (k1 - k2); double y = k1 * x + b1; return new Point(x, y); }
这是一段 C# 代码,实现了线段平移和两条线段的交点计算。其中,FindParallelLine函数实现了将一条线段沿着垂直方向平移一定距离后得到的新线段,GetIntersectionPoint函数实现了求两条线段的交点。
在GroupRun函数中,先通过FindParallelLine函数得到四条平行于输入线段的新线段,然后通过GetIntersectionPoint函数求出两两相交的交点,最后将交点的坐标作为输出值。
需要注意的是,在输出值计算时,需要将计算结果除以1000,因为输入的距离单位是毫米,而输出的距离单位是米。
zeros_like dtype=np.bool
`np.bool` 表示布尔类型,`zeros_like` 函数会返回一个和输入数组 `shape` 相同且元素全部为 False 的数组,数据类型为 `np.bool`。下面是一个示例:
```python
import numpy as np
a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
b = np.zeros_like(a, dtype=np.bool)
print(b)
```
输出:
```
[[False False]
[False False]]
```
这里 `b` 和 `a` 的形状相同,元素全部为 False。由于指定了 dtype 为 `np.bool`,所以 `b` 数组的数据类型为布尔类型。