matlab霍夫变换检测车道线

以下是基于霍夫变换的图像车道线检测的MATLAB代码：

% 读取图像
img = imread('test.jpg');

% 将图像转换为灰度图像
gray = rgb2gray(img);

% 应用Canny边缘检测
edges = edge(gray, 'canny');

% 进行霍夫变换
[H,theta,rho] = hough(edges);

% 提取车道线段
peaks = houghpeaks(H, 10);
lines = houghlines(edges,theta,rho,peaks);

% 在原始图像上绘制车道线
figure, imshow(img), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
   xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
   plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');

   % 找到最长的车道线段
   len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
   if ( len > max_len)
      max_len = len;
      xy_long = xy;
   end
end

% 在最长的车道线段上绘制端点
plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'Color','red');

以上代码首先读取图像，然后将其转换为灰度图像，并应用Canny边缘检测。接着进行霍夫变换，提取车道线段，并在原始图像上绘制出来。最后找到最长的车道线段，并在其上绘制端点。