matlab累计概率霍夫变换检测车道线直接使用的代码
时间: 2023-06-14 19:06:25 浏览: 55
以下是matlab中使用累计概率霍夫变换检测车道线的基本代码:
```matlab
% 读取图片
I = imread('test.jpg');
% 灰度化
gray = rgb2gray(I);
% 边缘检测
edgeImg = edge(gray,'sobel','vertical');
% 累计概率霍夫变换
[H,T,R] = hough(edgeImg,'RhoResolution',2,'Theta',-90:0.5:89.5);
% 寻找峰值
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
% 提取直线
lines = houghlines(edgeImg,T,R,P,'FillGap',50,'MinLength',100);
% 显示车道线
imshow(I);
hold on;
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
end
```
其中,`test.jpg`为待检测的图片路径,`RhoResolution`和`Theta`为霍夫变换的参数,`houghpeaks`用于寻找峰值,`houghlines`用于提取直线。最后,使用`imshow`和`plot`将车道线显示在原图上。
相关问题
使用累计概率霍夫变换车道线监测matlab代码
以下是基于 MATLAB 的累计概率霍夫变换车道线监测代码示例:
```matlab
clear all;
close all;
clc;
% 读入图像
img = imread('test.jpg');
imshow(img);
% 灰度化和边缘检测
gray_img = rgb2gray(img);
edge_img = edge(gray_img,'sobel');
% 累计概率霍夫变换
[H,T,R] = hough(edge_img,'RhoResolution',1,'Theta',-90:0.5:89);
% 查找峰值
P = houghpeaks(H,10);
% 提取车道线
lines = houghlines(edge_img,T,R,P,'FillGap',30,'MinLength',50);
% 绘制车道线
figure, imshow(img), hold on
max_len = 0;
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
% 保持最长的线
len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);
if ( len > max_len)
max_len = len;
xy_long = xy;
end
end
```
说明:
1. 该代码首先读入一张车道图像,然后对图像进行灰度化和边缘检测。
2. 接下来,代码使用累计概率霍夫变换来获取车道线的 Hough 空间。
3. 然后,代码查找霍夫空间的峰值,以获取车道线。
4. 最后,代码在原始图像上绘制车道线。
注意:
- 该代码可能需要根据实际情况进行调整,以获得最佳结果。
- 在运行代码之前,需要将 `test.jpg` 替换为实际的车道图像。
累计概率霍夫变换车道线监测matlab代码
以下是一个简单的基于累计概率霍夫变换的车道线检测的MATLAB代码:
```matlab
% 读取图像
img = imread('test_image.jpg');
% 灰度化
gray_img = rgb2gray(img);
% 边缘检测
edge_img = edge(gray_img, 'canny');
% 累计概率霍夫变换
[H, theta, rho] = hough(edge_img, 'RhoResolution', 1, 'ThetaResolution', 1);
% 寻找峰值
peaks = houghpeaks(H, 10);
% 提取直线
lines = houghlines(edge_img, theta, rho, peaks);
% 可视化
figure, imshow(img), hold on
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1), xy(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
end
```
需要注意的是,这个代码只是一个基本的示例,如果要在实际项目中使用,还需要对参数进行调整和优化。