卡尔曼滤波与逆向卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是一种基于状态空间模型的滤波算法，主要用于对系统状态进行估计和预测。而逆向卡尔曼滤波是一种基于卡尔曼滤波的算法，主要用于对系统的过去状态进行估计。逆向卡尔曼滤波的主要思想是，通过已知的观测值和未来的预测值，反推出过去的状态值。逆向卡尔曼滤波在信号处理、图像处理、人脸追踪等领域也有广泛的应用。