python transitions包中 子状态机的on_enter关键字什么含义

在Python的`transitions`库中，`on_enter`是一个关键参数，它用于定义当子状态被进入时（即从非子状态转变到子状态）应该执行的行为。这个参数通常是一个函数，该函数会在子状态开始时被自动调用。你可以利用这个函数来初始化状态相关的数据、执行一些必要的设置，或者触发其他的状态转换。例如：

from transitions import Machine

class SubStateMachine:
    def __init__(self):
        self.machine = Machine(
            model=self,
            states=['state1', 'state2'],
            initial='state1',
            on_enter='do_something_on_entry'
        )

    def do_something_on_entry(self):
        # 这里是子状态开始时执行的代码
        print("Entering sub state...")

在这个例子中，当你创建并进入`SubStateMachine`的子状态（如`state1`），`do_something_on_entry`函数就会被调用。

相关问题

用状态机的程序设计方法，设计一个按钮实现停止状态、手动状态、自动状态的切换（先文字说明，在依据生产实习原理图文件，选择IO编写代码）。

使用状态机的设计方法来控制按钮的行为，首先我们需要定义三个基本的状态：停止状态（STOP）、手动状态（MANUAL）和自动状态（AUTOMATIC）。这个过程可以按照以下步骤进行：

1. **状态定义**：
- 停止状态：按钮按下无反应，设备处于关闭或待命状态。
- 手动状态：按钮按下后，设备开始运行，需要用户操作才能停止。
- 自动状态：按钮按下启动自动模式，设备按照预设程序运行，无需持续按下。

2. **状态转换**：
- 从停止到手动：当按钮第一次被按下，设备进入手动状态。
- 从手动到自动：如果在手动状态下再次按下按钮，则转为自动模式。
- 从自动到停止：按住特定键或超时，设备会自动回到停止状态，或者在某些外部中断触发下返回。

3. **输入输出设计**：
- 输入：通常包括按钮信号（上升沿或下降沿），可能还有外部中断信号。
- 输出：根据当前状态，可能是电机的开启或关闭信号，以及指示灯的状态变化等。

4. **状态机核心代码示例（假设使用Python的Finite State Machine库）**：

   from fsm import FiniteStateMachine

   class ButtonController(FiniteStateMachine):
       states = ['STOP', 'MANUAL', 'AUTOMATIC']
       transitions = {
           'STOP': {'button_pressed': 'MANUAL'},
           'MANUAL': {'button_pressed': 'AUTOMATIC', 'interrupted': 'STOP'},
           'AUTOMATIC': {'button_released': 'STOP'}
       }

       def on_enter_STOP(self):
           # 设备关闭或待命处理
           ...

       def on_enter_MANUAL(self):
           # 设备开始运行处理
           ...

       def on_enter_AUTOMATIC(self):
           # 自动模式下的运行处理
           ...

   controller = ButtonController()
   controller.run()

5. **实际硬件实现**：
根据电路原理图，你需要配置GPIO或类似I/O口来连接按钮和设备的控制信号。比如在Arduino或Raspberry Pi上，通过编写相应的C/C++代码来读取按钮信号并更新状态。