在VxWorks 6.8版本中，如何创建一个自定义的BSP并为其编写一个简单的驱动程序？请提供编写和调试过程中应注意的关键点。

创建自定义BSP和编写驱动程序是VxWorks内核开发中的核心内容。在这个过程中，首先需要理解BSP的作用，它为特定硬件平台提供支持，包括底层硬件初始化和驱动程序加载。创建一个自定义的BSP，通常需要使用Wind River提供的BSP模板，并结合具体硬件平台的特点进行必要的修改和配置。

参考资源链接：[VxWorks 6.8内核开发指南：BSP、驱动与调试详解](https://wenku.csdn.net/doc/7zbzos70zb?spm=1055.2569.3001.10343)

编写驱动程序时，需要遵循VxWorks的驱动开发规范，包括定义设备注册信息、初始化函数、以及设备操作的回调函数等。驱动程序需要在BSP配置时注册到系统中，以确保系统能够加载并管理这些驱动程序。

在编写和调试过程中，有几个关键点需要注意：

1. 确保硬件抽象层（HAL）与BSP的兼容性，硬件抽象层需要正确反映硬件的特性。

2. 保持驱动程序代码的清晰和模块化，便于维护和后续的扩展。

3. 在驱动程序中正确处理错误情况，避免可能的系统崩溃或数据损坏。

4. 使用VxWorks提供的调试工具，如WindSh和Truss进行代码调试，这些工具可以在内核级别进行单步跟踪和变量检查，帮助开发者快速定位问题所在。

5. 对于进程间通信，确保使用正确的同步机制（如信号量、互斥量等），避免竞态条件和死锁的发生。

6. 遵守VxWorks的编程和版权约定，合理利用Wind River提供的文档和工具。

《VxWorks 6.8内核开发指南：BSP、驱动与调试详解》将为你提供有关创建BSP和编写驱动程序的详细步骤，以及调试过程中应该注意的问题。这份资料会帮助你深入理解VxWorks内核的运行机制和开发流程，从而有效地创建和维护你的BSP和驱动程序。在掌握了基础知识点后，建议深入阅读这份指南，它不仅为新手提供入门指导，也为经验丰富的开发人员提供了深入学习和参考的宝贵资源。

参考资源链接：[VxWorks 6.8内核开发指南：BSP、驱动与调试详解](https://wenku.csdn.net/doc/7zbzos70zb?spm=1055.2569.3001.10343)