写出stc8g1k08运行舵机的代码
时间: 2024-09-20 18:07:22 浏览: 95
STC单片机范例程序
STC8G1K08是一款单片机型号,通常用于微控制器项目,尤其是嵌入式系统。要驱动舵机,我们需要使用它的PWM功能。这里是一个基本的C语言代码示例,假设舵机需要5V供电,且周期范围大约是1.5ms到2.4ms:
```c
#include "stdio.h"
#include "delay.h" // 自定义延时函数
#include "stm8s.h" // 根据你的单片机头文件
void init_PWM(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AFNone); // 设置PA12作为通用IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_DeInit(TIM3); // 初始化定时器3
TIM_InitStructure.TIM_Period = 2000; // 定义周期(2000个时钟周期)
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 7999; // 计算得到的预分频值(根据实际时钟频率调整)
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
if (TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStructure) != HAL_OK){
while(1); // 无限循环,表示初始化失败
}
HAL_TIM_PWM_Init(TIM3); // 初始化脉冲宽度调制
HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM3); // 初始化时钟资源
}
void move_DCMotor(int degree){
int pulse_width = (degree * 11) / 180; // 舵机角度转换成脉冲宽度
TIM3->CCR1 = pulse_width; // 设置计数器值
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 开启定时器
}
// 延迟函数示例(这里假设delay_ms()是一个自定义函数)
void delay_ms(unsigned long ms){
for (unsigned long i = 0; i < ms; i++);
}
int main(void){
init_PWM(); // 初始化PWM模块
while(1){
move_DCMotor(90); // 旋转90度
delay_ms(500); // 停顿500毫秒
move_DCMotor(0); // 回到中立位置
delay_ms(500); // 再次停顿
}
return 0;
}
```
请注意,这只是一个基本框架,你需要根据你的硬件连接和实际时钟频率进行适当的调整,并可能需要添加错误处理代码。同时,"stm8s.h"、"delay.h"这样的头文件需要你自己准备,因为它们通常是针对特定单片机平台的。
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