开发板stm32f407ZE帮我写一个代码 使之开发板的四个按键一个控制正向流水灯 一个反向流水灯 一个控制蜂鸣器响 一个控制蜂鸣器不响

好的，为了帮助您编写STM32F407ZE开发板的代码，我们需要使用Keil MDK等IDE，并且假设我们正在使用 HAL库来简化编程。这里是一个基本的示例代码片段：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

// 定义GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 假设按键A、B、C、D对应PA0~PA3
#define KEY_A GPIO_PIN_0
#define KEY_B GPIO_PIN_1
#define KEY_C GPIO_PIN_2
#define KEY_D GPIO_PIN_3

#define LED_FWD GPIO_PIN_4 // 流水灯正向
#define LED_REV GPIO_PIN_5 // 流水灯反向
#define Buzzer_GPIO PIN_6  // 蜂鸣器

// 常量定义按钮状态
static uint8_t key_state[4] = {GPIO_PIN_RESET};

void setup(void)
{
    // 初始化GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_A | KEY_B | KEY_C | KEY_D;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_FWD | LED_REV | Buzzer_GPIO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 驱动模式推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_OUTPUT); // 键A连接LED_FWD
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_OUTPUT); // 键B连接LED_REV
}

void loop(void)
{
    for (uint8_t i = 0; i < 4; ++i) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_i) != key_state[i]) { // 检查按键状态是否改变
            key_state[i] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_i); // 更新键的状态
            switch (i) {
                case 0: // 键A控制流水灯正向
                    GPIO_SetBits(GPIOD, LED_FWD);
                    break;
                case 1: // 键B控制流水灯反向
                    GPIO_ResetBits(GPIOD, LED_FWD);
                    GPIO_SetBits(GPIOD, LED_REV);
                    break;
                case 2: // 键C控制蜂鸣器响
                    HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO, GPIO_PIN_SET);
                    break;
                case 3: // 键D控制蜂鸣器不响
                    HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO, GPIO_PIN_RESET);
                    break;
            }
        }
    }

    HAL_Delay(100); // 稍作延时
}