在Keil环境下，写一份利用下降沿中断接收红外信号的代码

在Keil环境下的STM32中，编写基于下降沿中断的红外接收代码通常会涉及以下几个部分：

// 包含必要的头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "irrecv.h" // 假设irrecv.h包含红外数据包处理的相关函数

// 硬件配置
void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 假设我们使用PIN9做为红外接收端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 设置中断模式并请求下降沿中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_9;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IT_FALLING;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

// 中断服务函数
void EXTI9_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_EXTI_GET_FLAG(EXTI_LINE_9))
    {
        __HAL_EXTI_CLEAR_FLAG(EXTI_LINE_9); // 清除中断标志
        
        IRrecv.begin(); // 初始化红外接收器
        decode_results = IRrecv.decode(); // 开始接收并解码数据
        if(decode_results)
        {
            // 解码成功，执行对应的处理逻辑
            process_received_command(decode_results); 
        }
        IRrecv.end(); // 结束本次接收周期
    }
}

// 调用中断初始化函数并启动任务
int main(void)
{
    GPIO_Init();
    NVIC_EnableIRQ(EXTI9_IRQn); // 启动中断
    while (1) { /* 永远循环 */ }
}

在这个示例中，当红外接收器的信号线下降时，`EXTI9_IRQHandler`会被触发。你需要替换 `GPIO_Pin_9` 和 `process_received_command` 函数的实际值，根据你的硬件配置。同时别忘了根据你的实际项目调整中断相关的宏定义和中断向量组设置。