如何在ST编程中创建和调用一个自定义功能块，以及如何管理动态变量？

在《ST编程语言：结构文本详解》中，我们可以找到创建和调用自定义功能块以及管理动态变量的详细指导。首先，创建自定义功能块（Function Block，简称FB）需要定义功能块的输入（IN）、输出（OUT）和静态（STAT）变量。例如，定义一个简单的加法功能块，我们可以这样编写：

参考资源链接：[ST编程语言：结构文本详解](https://wenku.csdn.net/doc/7toa7f3k49?spm=1055.2569.3001.10343)

FUNCTION_BLOCK Adder
VAR_INPUT
A : INT;
B : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Sum : INT;
END_VAR
VAR
Temp : INT;
END_VAR
BEGIN
Temp := A + B;
Sum := Temp;
END_FUNCTION_BLOCK

在上述代码中，我们定义了一个名为Adder的功能块，它接受两个整数输入，并返回它们的和。调用功能块时，可以按照以下方式在主程序或其他功能块中实例化并调用它：

VAR
MyAdder : Adder;
END_VAR
...
MyAdder(A := 5, B := 10);
// 现在MyAdder.Sum将包含15

对于动态变量的管理，ST编程中通常使用指针来实现动态内存分配。在ST中，指针允许程序员访问和操作内存中的具体位置。例如，创建一个动态数组可以使用如下方式：

VAR
MyArray : POINTER TO ARRAY[1..10] OF INT;
i : INT;
END_VAR
MyArray := ALLOCATE ARRAY[1..10] OF INT;

通过指针MyArray，程序员可以访问和修改动态分配的数组。使用完毕后，应当使用RELEASE语句释放内存，以避免内存泄漏：

RELEASE MyArray;

这里我们展示了如何在ST中创建自定义功能块和管理动态变量。为了更深入地理解这些概念及其在实际编程中的应用，建议仔细阅读《ST编程语言：结构文本详解》中相关章节。此外，通过实践编写功能块和处理指针操作，可以进一步巩固所学知识，提高编程技能。

参考资源链接：[ST编程语言：结构文本详解](https://wenku.csdn.net/doc/7toa7f3k49?spm=1055.2569.3001.10343)