利用boost库和射线投射法（ray casting）实现对二维空间中的点进行排序以形成一个多边形（Polygon），写出完整的C++代码

利用Boost库和射线投射法在C++中创建一个简单的点排序并形成多边形的过程涉及几个步骤，首先需要包含必要的头文件，然后实现射线投射算法以及判断点是否在多边形内的函数。以下是简化的示例代码：

#include <boost/graph/grid_graph.hpp>
#include <vector>
#include <algorithm>

// 定义像素类，用于存储点的坐标
struct Pixel {
    int x, y;
};

// 射线投射函数，检查点是否在线段范围内
bool is_point_in_segment(const Pixel& point, const Pixel& start, const Pixel& end) {
    // ... 实现具体的计算逻辑，比如斜率比较等
}

// 判断点是否在多边形内（简化版，仅支持顺时针方向的凸多边形）
bool is_point_in_polygon(const std::vector<Pixel>& polygon, const Pixel& point) {
    int count = 0;
    for (size_t i = 0; i < polygon.size(); ++i) {
        const auto& p1 = polygon[i];
        const auto& p2 = polygon[(i + 1) % polygon.size()];
        if (is_point_in_segment(point, p1, p2)) count++;
    }
    return count % 2 == 1; // 逆时针边缘数为奇数则在内部
}

// 使用Boost Grid Graph构建多边形，并按顺时针排序点
void sort_points_to_polygon(std::vector<Pixel>& points, std::vector<Pixel>& polygon) {
    boost::grid_traits<std::vector<Pixel>, boost::orthogonal_tag> grid(points.begin(), points.end());
    boost::adjacency_list<boost::listS, boost::vecS, boost::undirectedS> g(grid);
    
    // 遍历网格连接相邻点，形成边
    for (auto it : boost::edges(g)) {
        PolygonEdge edge(it.first.x, it.first.y, it.second.x, it.second.y);
        polygon.push_back(edge.start);
        polygon.push_back(edge.end);
    }

    // 按照顺时针顺序排列点
    std::sort(polygon.begin(), polygon.end(), [](const Pixel& a, const Pixel& b) { return a.y < b.y || (a.y == b.y && a.x <= b.x); });
}

int main() {
    std::vector<Pixel> points = {/*...*/}; // 填充点的集合
    std::vector<Pixel> polygon;

    // 排序点并构造多边形
    sort_points_to_polygon(points, polygon);

    // 输出或多边形处理
    for (const auto& point : polygon) {
        std::cout << "{" << point.x << "," << point.y << "} ";
    }
    std::cout << "\n";

    return 0;
}

注意，这个示例代码是一个简化的版本，实际应用中你需要完善`is_point_in_segment`函数的计算逻辑，同时考虑多边形的凹面情况和其他边界条件。另外，Boost库并不直接提供图形操作功能，这里只是为了展示如何结合其网格图结构进行点排序。