在IEC60870-5-104规约中，如何区分和实现控制方向与监视方向的ASDU，并详细描述它们的实现细节？

IEC60870-5-104规约中的ASDU分为控制方向和监视方向两大类。控制方向的ASDU主要用于设备控制，而监视方向的ASDU则用于设备状态的监视和测量数据的报告。为了深入理解并实现这两种方向的ASDU，推荐参考《理解IEC60870-5-104规约：控制与监视方向的ASDU解析》。

参考资源链接：[理解IEC60870-5-104规约：控制与监视方向的ASDU解析](https://wenku.csdn.net/doc/282paasqi4?spm=1055.2569.3001.10343)

在控制方向，ASDU包括各种类型的命令，例如：
- 单命令（CON <45>）：用于控制单一设备的启动或停止。
- 双命令（CON <46>）：用于控制设备的正转或反转。
- 升降命令（CON <47>）：用于控制设备的升降操作。
- 设点命令：包括规一化值（CON <48>、<61>）、标度化值（CON <49>、<62>）、短浮点数（CON <50>、<63>）和32比特串（CON <51>、<64>）等，用于设定设备参数。

这些命令在实现时，通常需要通过TCP/IP网络发送特定格式的数据包，其中会包含必要的控制信息和数据。在编程实现时，可以使用套接字（Socket）进行网络通信，并根据ASDU的类型构造相应的命令包。

在监视方向，ASDU则包括：
- 单点信息、双点信息：用于报告设备状态的单一或双重状态。
- 步位置信息：报告设备步进电机的位置。
- 测量值：报告电力量、电流、电压等测量数据。

监视方向的数据通常是设备主动发送给监控中心，或者监控中心定时查询设备的状态信息。实现这些功能时，通常需要编写数据接收和解析的程序，能够识别和处理不同类型的数据包。

总的来说，无论是控制方向还是监视方向的ASDU，都需要通过精确的数据包格式和逻辑处理来实现。这要求开发者对IEC60870-5-104规约有深刻的理解，能够准确地按照规约要求构造和解析ASDU。详细的实现细节应结合实际应用场景和系统要求，参考规范文档和实际的网络协议栈来完成。

参考资源链接：[理解IEC60870-5-104规约：控制与监视方向的ASDU解析](https://wenku.csdn.net/doc/282paasqi4?spm=1055.2569.3001.10343)