理解IEC60870-5-104规约：控制与监视方向的ASDU解析

"本文主要介绍了控制方向的ASDU在IEC60870-5-104规约中的应用。此规约是基于TCP/IP协议的电力系统远动通信标准，它以IEC60870-5-101为基础，并采用平衡传输模式。控制方向的ASDU包括了各种类型的命令，如单命令、双命令、升降命令以及不同数据类型的设点命令，部分命令还带有时标CP56Time2a。同时，该规约的结构包含了初始化、用户进程、ASDU应用层和传输接口等部分。信息传输采用I、S、U三种数据帧格式，分别用于编号的信息传输、确认和未编号的控制功能。" IEC60870-5-104规约是电力行业中广泛使用的通信标准，尤其适用于调度中心与变电站之间的数据交换。该规约利用TCP/IP作为传输层协议，确保了网络层面的可靠性和效率。在规约结构中，应用层借鉴了IEC60870-5-101的部分内容，同时结合了104规约的特性，如平衡传输模式。平衡传输模式意味着通信双方都具备发送和接收的能力，可以实现双向对等通信。 在控制方向的ASDU中，定义了一系列用于设备控制的命令，如单命令（CON <45>）、双命令（CON <46>）、升降命令（CON <47>）等，这些命令可以用于远程操作电力设备。此外，还有不同数据类型的设点命令，如规一化值（CON <48>、<61>）、标度化值（CON <49>、<62>）、短浮点数（CON <50>、<63>）和32比特串（CON <51>、<64>），这些命令用于设定设备的参数或状态。如果需要时间戳信息，命令会带有CP56Time2a时标，以确保精确的时间同步。 信息传输中，I格式用于编号的信息传输，包含ASDU；S格式用于确认I格式的数据帧；而U格式则用于启动、停止数据传输和链路测试等控制功能。每个数据帧的控制域都有特定的位结构，以指示传输状态和序列号。 在监视方向，ASDU包括单点信息、双点信息、步位置信息、32比特串和测量值等多种类型，用于收集和报告设备的状态和测量数据。 总结来说，IEC60870-5-104规约提供了全面的控制和监视功能，通过TCP/IP网络进行电力系统的远程操作和数据交换，是电力自动化领域不可或缺的标准。控制方向的ASDU和监视方向的ASDU共同构建了通信的完整框架，确保了电力系统的有效管理和运行。