opencv4.6 没有 CSRT吗？

非常抱歉给你带来困惑。我在先前的回答中有个错误，实际上 OpenCV 4.6 版本中是有 CSRT（Discriminative Correlation Filter with Channel and Spatial Reliability）目标跟踪器的。

以下是一个使用 CSRT 目标跟踪器的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::VideoCapture video("input.mp4");
    if (!video.isOpened()) {
        return -1;
    }

    cv::Mat frame;
    video.read(frame);

    cv::Rect2d roi = cv::selectROI(frame, false);
    cv::Ptr<cv::Tracker> tracker = cv::TrackerCSRT::create();
    tracker->init(frame, roi);

    while (video.read(frame)) {
        bool ok = tracker->update(frame, roi);
        if (ok) {
            cv::rectangle(frame, roi, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
        } else {
            cv::putText(frame, "Tracking failure detected", cv::Point(100, 80), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
        }

        cv::imshow("Object Tracking", frame);
        if (cv::waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    video.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

请确保你已经正确安装了 OpenCV 库，并将示例代码中的 `input.mp4` 替换为你要跟踪的视频文件路径。希望这次能够解决你的问题，如果还有其他疑问，请随时提问。