stm32控制pwm占空比

要使用STM32控制PWM占空比，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器：首先，选择一个可用的定时器，并根据需要配置其时钟源和分频系数，以确定PWM的基本频率。然后，配置定时器的计数模式和重载值，以确定PWM的周期。

2. 配置通道：选择一个可用的输出通道，并配置其工作模式和极性。工作模式可以设置为PWM模式，例如PWM模式1或PWM模式2。极性可以设置为正极性或负极性，以决定占空比的计算方式。

3. 计算占空比：根据你希望的占空比数值，计算对应的比较值。比较值决定了PWM波形的高电平时间和低电平时间。

4. 更新占空比：将计算得到的比较值写入到对应的比较寄存器中，以更新PWM输出的占空比。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32的定时器和通道来控制PWM占空比：

#include "stm32f4xx.h"

void configurePWM(void)
{
  // 配置定时器
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 1000;  // 设置预分频系数
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;      // 设置重载值，决定PWM周期
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

  // 配置通道
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比计算得到的比较值
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

请根据你的具体需求进行相应的配置和修改。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。