stm32pwm输出占空比怎么计算

### 回答1：
STM32的PWM输出占空比计算公式为：占空比=（加上初值）/（完整周期）。在STM32中，PWM输出的占空比由两个参数决定：定时器周期和比较值（重载值）。定时器周期决定了PWM的频率，而比较值控制了PWM波形的占空比。

首先，我们需要通过计算PWM周期的公式计算定时器周期值（ARR），即ARR=（总定时时间/T定时器分频）- 1。其中总定时时间为PWM波形一个完整周期的时间，T定时器分频可通过STM32的时钟树结构进行设置。

然后，我们需要计算比较值（重载值）的大小。比较值（CCR）决定了PWM波形的有效宽度，即高电平的时间。比较值可通过将占空比乘以定时器周期并加上初值（初始化值）来计算得到，即CCR= （占空比×ARR）+ 初值。

例如，若我们要输出占空比为40%的PWM波形，且初值为0，则占空比=40%，周期为500ms（即2000 Hz）的PWM波形的定时器周期值应为ARR=（500ms/1）- 1=499。同时，比较值应为CCR=（40%×499）+ 0=199.6，应取整为199。

注意，在STM32中输出占空比的实际值可能会受到计算误差的影响，建议在实际应用中进行调试和优化。

### 回答2：
在 STM32 的 PWM 输出中，占空比是指 PWM 信号中高电平所占的比例。占空比的计算公式如下：

占空比 = (占用时间 / PWM 周期) × 100

其中，占用时间指的是 PWM 信号中高电平的持续时间，PWM 周期指的是整个 PWM 波形的周期。占用时间和 PWM 周期都可以用定时器的配置参数来设置。

在 STM32 中，通过配置定时器的 ARR 寄存器，可以设置 PWM 波形的周期。同时，通过配置定时器的 CCR 寄存器，可以设置高电平的持续时间。因此，可以通过以下步骤计算 PWM 输出的占空比：

1. 配置定时器的 ARR 寄存器，设置 PWM 波形的周期。

2. 配置定时器的 CCR 寄存器，设置高电平的持续时间。

3. 计算占空比。根据占空比计算公式，计算出占空比的百分比表示。

需要注意的是，占空比的计算中需要保证精度。精度越高，PWM 输出的占空比就会越准确。因此，在设置定时器的 ARR 和 CCR 寄存器时，需要考虑到产生的误差和精度要求，选择适当的数值。

另外，需要注意的是，在 STM32 中，定时器的时钟源需要选择合适的时钟源，并进行适当的分频和预分频设置，以满足实际需求。

### 回答3：
在STM32中，PWM输出的占空比表示的是高电平时间和周期时间的比值，一般使用TIM计数器来测量和控制占空比。

占空比的计算公式如下所示：

占空比=高电平时间/周期时间*100%

其中，高电平时间指的是PWM输出的高电平持续时间，即TIM计数器计数到达设定值后的时间，而周期时间指的是PWM的一个完整周期的时间，即TIM的自动重载值。

具体计算方法如下：

1. 首先，需要计算出TIM的计数周期。在使用TIM时，需要配置单个周期所对应的计数值，也就是PWM波的周期。计数周期的计算公式如下：

计数周期=计数频率（Hz）/PWM频率（Hz）

2. 接下来，需要确定PWM波的占空比、高电平时间和低电平时间。高电平时间可以通过设置TIM通道计数值和TIM时基频率来实现。

高电平时间=TIM通道计数值/TIM计数频率

低电平时间=TIM自动重载值-TIM通道计数值/TIM计数频率

3. 最后，根据上述计算结果，可以计算出PWM波的占空比。

占空比=高电平时间/（高电平时间+低电平时间）*100%

需要注意的是，在实际应用中，为了避免计数器溢出和输出时序不准确等问题，需要在计算占空比时，将计数值适当调整为实际值的一半。