stm32pwm占空比计算
时间: 2023-10-06 08:12:04 浏览: 43
在 STM32 上使用 PWM 输出时,可以通过改变占空比来控制输出信号的电平。占空比是指占用一个 PWM 周期内的高电平时间与整个周期时间的比值。
具体计算方法如下:
1. 首先确定 PWM 的周期,即 PWM 输出信号一个完整的周期所需要的时间。请注意,此周期时间应该是比较精确的,因为它将直接影响到 PWM 输出的频率。假设 PWM 周期为 T。
2. 然后确定所需的占空比。假设需要的占空比为 D%。
3. 计算 PWM 输出信号的高电平时间,即占空比所占的时间。计算公式为:
高电平时间 = T * D% / 100
4. 计算 PWM 输出信号的低电平时间,即占空比之外的时间。计算公式为:
低电平时间 = T - 高电平时间
例如,如果需要一个 50% 的占空比,而 PWM 周期为 100us,那么:
高电平时间 = 100us * 50 / 100 = 50us
低电平时间 = 100us - 50us = 50us
因此,在这种情况下,PWM 输出信号将会在每个周期内持续 50us 的高电平时间,然后再持续 50us 的低电平时间。
相关问题
stm32 pwm占空比计算
STM32是一种嵌入式微处理器,可以用于控制电机、LED等的输出。其中,PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的输出方式。PWM信号输出的占空比指高电平(或低电平)信号占整个周期的百分比。
对于STM32的PWM输出,占空比的计算方法如下:
假设我们需要将PWM信号输出到引脚PA0,那么首先需要初始化TIM2模块,然后设置计数器周期。
以1kHz的频率和50%的占空比为例,设置如下:
1. 设置ARR寄存器: ARR = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 时钟频率是SystemCoreClock
2. 设置PSC寄存器:PSC = 0; // 不分频
3. 设置CCR1寄存器: CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) / 2; // 设置为周期的一半
4. 设置CCMR1寄存器:TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // 设置PWM模式2
5. 设置CCER寄存器:TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1
6. 启动计时器:TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计时器
以上步骤中,步骤3和4是关键。我们需要根据占空比来设置CCR1寄存器的值,即CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 占空比。
例如,如果需要输出20%的占空比,那么CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.2; 如果需要输出80%的占空比,CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.8;
总之,只要按照上述步骤设置好各个寄存器的值,就可以实现相应的PWM输出了。
stm32pwm占空比计算例子
在STM32中,PWM是通过定时器来实现的。其中占空比指的是PWM信号的高电平时间占整个周期的比例。
以STM32F407为例,如果需要创建一个PWM信号,可以使用Timer的OCx(输出比较)模式。可以通过以下步骤计算PWM信号占空比:
1. 设置Timer的计数频率:
计数频率 = APB时钟频率 / 分频系数
例如,如果APB1时钟频率为42MHz,分频系数为128,则计数频率为328.125kHz。
2. 设置PWM周期:
PWM周期 = Timer计数频率 / PWM频率
例如,如果PWM频率为1kHz,计数频率为328.125kHz,则PWM周期为328.125个计数周期。
3. 设置PWM占空比:
PWM占空比 = 高电平时间 / PWM周期
例如,如果需要一个50%的占空比,那么高电平时间应为PWM周期的一半,即164.0625个计数周期。
4. 设置定时器:
将定时器设置为OCx模式,使其在计数器值达到一定值时,输出PWM信号。根据步骤3中计算出的高电平时间,可以设置OCx模式的占空比。
以上是简单的PWM占空比计算例子,但在实际应用中还需要考虑到多种因素,如控制精度、最小计数精度、输出电平等,需要根据具体需求进行设置。同时还要注意保持PWM波形和控制信号的相位一致,否则会导致噪声等问题。