stm32pwm频率计算

根据引用[1]和引用[2]的信息，计算STM32 PWM的频率需要使用以下公式：Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))，其中主频是指STM32的主频，ARR是计数值，PSC是预分频值。例如，如果STM32F103的主频为72M，ARR设置为100-1，PSC设置为72-1，那么根据公式计算得到的PWM频率为10kHz。也就是说，PWM的周期为100us，占空比的计算可以根据PWM周期和占空比的公式进行计算。引用[3]提供了一个具体的例子，其中TIM_Period设置为100-1，TIM_Prescaler设置为72-1，表示对72M的主频进行7200分频，得到10kHz的频率，计数10000个数为1秒的时间。因此，根据这个例子，可以使用相似的方法计算出其他频率的PWM。

相关问题

STM32 pwm频率

### 设置 STM32 PWM 输出频率

对于 STM32 来说，PWM 频率由定时器的时钟频率、预分频系数 (PSC) 和自动重装载寄存器 (ARR) 的值共同决定。具体计算公式如下：

\[ \text{PWM Frequency} = \frac{\text{Timer Clock}}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)} \]

其中 Timer Clock 是定时器输入时钟频率；PSC 是预分频系数；ARR 是自动重装载寄存器中的数值。

为了设置 STM32 的 PWM 输出频率，在初始化配置阶段需指定这些参数。这里给出一段基于 HAL 库实现的例子来展示如何设定特定频率下的 PWM 输出:

// 假设目标频率为 50 Hz, TIM9 输入时钟假设为 84 MHz.
void MX_TIM9_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM9 时钟
  
    TIM_HandleTypeDef htim9;
  
    htim9.Instance = TIM9;

    // 计算 PSC 和 ARR 的值以达到期望的频率
    uint32_t timer_clock = 84e6;          // 定时器时钟频率
    float target_frequency = 50.0f;        // 目标 PWM 频率
    
    uint32_tpsc_value = ((timer_clock / target_frequency) - 1) / 65536;
    uint32_t arr_value = (((timer_clock / (pscaler_value + 1)) / target_frequency) - 1);

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    htim9.Init.Prescaler         = psc_value;
    htim9.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim9.Init.Period            = arr_value;
    htim9.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim9) != HAL_OK){
      Error_Handler();
    }

    sConfigOC.OCMode             = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse              = 0; // 初始占空比可以自定义
    sConfigOC.OCPolarity         = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode         = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim9, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
      Error_Handler();
    }
}

上述代码展示了通过修改 `Prescaler` 和 `Period` 参数来控制 PWM 波形周期的方法[^1]。

STM32 PWM任意频率计算

可以回答这个问题。STM32 PWM 的频率计算可以通过以下公式计算：PWM频率=定时器时钟频率/（预分频系数*计数器周期）。其中，定时器时钟频率是指定时器的时钟频率，预分频系数是指定时器的预分频系数，计数器周期是指定时器的计数器周期。根据这个公式，可以计算出任意频率的PWM输出。