stm32 pwm占空比计算

STM32是一种嵌入式微处理器，可以用于控制电机、LED等的输出。其中，PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的输出方式。PWM信号输出的占空比指高电平（或低电平）信号占整个周期的百分比。

对于STM32的PWM输出，占空比的计算方法如下：

假设我们需要将PWM信号输出到引脚PA0，那么首先需要初始化TIM2模块，然后设置计数器周期。

以1kHz的频率和50%的占空比为例，设置如下：

1. 设置ARR寄存器： ARR = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 时钟频率是SystemCoreClock

2. 设置PSC寄存器：PSC = 0; // 不分频

3. 设置CCR1寄存器： CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) / 2; // 设置为周期的一半

4. 设置CCMR1寄存器：TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // 设置PWM模式2

5. 设置CCER寄存器：TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1

6. 启动计时器：TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计时器

以上步骤中，步骤3和4是关键。我们需要根据占空比来设置CCR1寄存器的值，即CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 占空比。

例如，如果需要输出20%的占空比，那么CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.2; 如果需要输出80%的占空比，CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.8;

总之，只要按照上述步骤设置好各个寄存器的值，就可以实现相应的PWM输出了。