stm32pwm占空比设置

在STM32的PWM输出模式中，占空比是通过调整两个寄存器的值来实现的。这两个寄存器分别是ARR（自动重载寄存器）和CCR（捕获/比较寄存器）。

占空比（Duty Cycle）指的是PWM信号高电平占整个周期的比例，一般用百分数来表示。比如占空比为50%的PWM信号，高电平持续一半的周期，低电平也持续一半的周期。

在STM32中，占空比的设置可以通过以下方式来实现：

1. 设置ARR寄存器的值：ARR寄存器用于设定PWM的周期，也就是一个完整的PWM波形的时间长度。具体的计算公式为：PWM周期 = (ARR+1) / PWM时钟频率。因此，可以通过设置ARR的值来改变PWM的周期。比如，如果要生成1kHz的PWM信号，且PWM时钟频率为72MHz，则ARR的值应该设置为：(72000000 / 1000) - 1 = 71999。

2. 设置CCR寄存器的值：CCR寄存器用于设定PWM信号的占空比，具体的计算公式为：PWM占空比 = (CCR+1) / (ARR+1)。因此，可以通过设置CCR的值来改变PWM信号的占空比。

举个例子，如果要生成50%的占空比的PWM信号，且ARR的值为71999，则CCR的值应该设置为：(71999+1) / 2 - 1 = 35999。这样就可以生成50%占空比的PWM信号了。

需要注意的是，对于不同的定时器和通道，ARR和CCR寄存器的地址是不同的，具体需要根据芯片手册进行设置。