stm32pwm占空比设置
时间: 2023-08-29 11:05:05 浏览: 56
在STM32的PWM输出模式中,占空比是通过调整两个寄存器的值来实现的。这两个寄存器分别是ARR(自动重载寄存器)和CCR(捕获/比较寄存器)。
占空比(Duty Cycle)指的是PWM信号高电平占整个周期的比例,一般用百分数来表示。比如占空比为50%的PWM信号,高电平持续一半的周期,低电平也持续一半的周期。
在STM32中,占空比的设置可以通过以下方式来实现:
1. 设置ARR寄存器的值:ARR寄存器用于设定PWM的周期,也就是一个完整的PWM波形的时间长度。具体的计算公式为:PWM周期 = (ARR+1) / PWM时钟频率。因此,可以通过设置ARR的值来改变PWM的周期。比如,如果要生成1kHz的PWM信号,且PWM时钟频率为72MHz,则ARR的值应该设置为:(72000000 / 1000) - 1 = 71999。
2. 设置CCR寄存器的值:CCR寄存器用于设定PWM信号的占空比,具体的计算公式为:PWM占空比 = (CCR+1) / (ARR+1)。因此,可以通过设置CCR的值来改变PWM信号的占空比。
举个例子,如果要生成50%的占空比的PWM信号,且ARR的值为71999,则CCR的值应该设置为:(71999+1) / 2 - 1 = 35999。这样就可以生成50%占空比的PWM信号了。
需要注意的是,对于不同的定时器和通道,ARR和CCR寄存器的地址是不同的,具体需要根据芯片手册进行设置。
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STM32PWM占空比设置
要设置 STM32 的 PWM 占空比,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 配置 GPIO 引脚为 PWM 输出模式,并将其连接到相应的定时器通道。具体方法可以参考 STM32 的开发手册和相应的引脚映射表。
2. 初始化所选的定时器,并配置其工作模式为 PWM 模式。你可以选择适合你需求的定时器,例如 TIM1、TIM2 等。
3. 设置定时器的预分频器和计数器周期,以确定 PWM 的频率。预分频器的值和计数器周期的设置取决于你所需的 PWM 频率和 STM32 的时钟频率。
4. 使用 CCR 寄存器来设置 PWM 的占空比。对于每个通道,你可以通过写入不同的值到 CCR 寄存器来设置不同的占空比。CCR 寄存器的值应该在 0 和定时器周期之间。
5. 启动定时器以开始 PWM 信号的输出。
需要注意的是,具体的寄存器和位域设置可能会因 STM32 的型号和使用的开发环境而有所不同。因此,建议查阅 STM32 的参考手册或使用相应的库函数进行配置和控制。
stm32pwm占空比设置代码
以下是一个简单的示例代码,用于设置STM32的PWM占空比:
```c
#include "stm32f4xx.h"
int main(void)
{
// 初始化PWM引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PWM引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 设置为复用模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3); // 将引脚连接到TIM3
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 40000-1; // 计数器频率为2kHz
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000-1; // 定时器周期为500ms
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);
// 配置PWM输出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比为50%
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
while (1)
{
// 在此处更改占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 250); // 占空比为25%
Delay(1000); // 延迟1秒钟
TIM_SetCompare1(TIM3, 750); // 占空比为75%
Delay(1000); // 延迟1秒钟
}
}
```
在此示例中,我们使用TIM3定时器来控制PWM输出。在主循环中,我们更改占空比并使用延迟函数等待一段时间,然后再次更改占空比。请注意,此示例仅用于演示目的,您可能需要根据自己的需要进行修改。