stm32pwm占空比设置

在STM32的PWM输出模式中，占空比是通过调整两个寄存器的值来实现的。这两个寄存器分别是ARR（自动重载寄存器）和CCR（捕获/比较寄存器）。

占空比（Duty Cycle）指的是PWM信号高电平占整个周期的比例，一般用百分数来表示。比如占空比为50%的PWM信号，高电平持续一半的周期，低电平也持续一半的周期。

在STM32中，占空比的设置可以通过以下方式来实现：

1. 设置ARR寄存器的值：ARR寄存器用于设定PWM的周期，也就是一个完整的PWM波形的时间长度。具体的计算公式为：PWM周期 = (ARR+1) / PWM时钟频率。因此，可以通过设置ARR的值来改变PWM的周期。比如，如果要生成1kHz的PWM信号，且PWM时钟频率为72MHz，则ARR的值应该设置为：(72000000 / 1000) - 1 = 71999。

2. 设置CCR寄存器的值：CCR寄存器用于设定PWM信号的占空比，具体的计算公式为：PWM占空比 = (CCR+1) / (ARR+1)。因此，可以通过设置CCR的值来改变PWM信号的占空比。

举个例子，如果要生成50%的占空比的PWM信号，且ARR的值为71999，则CCR的值应该设置为：(71999+1) / 2 - 1 = 35999。这样就可以生成50%占空比的PWM信号了。

需要注意的是，对于不同的定时器和通道，ARR和CCR寄存器的地址是不同的，具体需要根据芯片手册进行设置。

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STM32PWM占空比设置

要设置 STM32 的 PWM 占空比，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置 GPIO 引脚为 PWM 输出模式，并将其连接到相应的定时器通道。具体方法可以参考 STM32 的开发手册和相应的引脚映射表。

2. 初始化所选的定时器，并配置其工作模式为 PWM 模式。你可以选择适合你需求的定时器，例如 TIM1、TIM2 等。

3. 设置定时器的预分频器和计数器周期，以确定 PWM 的频率。预分频器的值和计数器周期的设置取决于你所需的 PWM 频率和 STM32 的时钟频率。

4. 使用 CCR 寄存器来设置 PWM 的占空比。对于每个通道，你可以通过写入不同的值到 CCR 寄存器来设置不同的占空比。CCR 寄存器的值应该在 0 和定时器周期之间。

5. 启动定时器以开始 PWM 信号的输出。

需要注意的是，具体的寄存器和位域设置可能会因 STM32 的型号和使用的开发环境而有所不同。因此，建议查阅 STM32 的参考手册或使用相应的库函数进行配置和控制。

stm32PWM占空比精度

在STM32中，PWM占空比精度通常是由定时器的分辨率决定的。对于每个定时器，都有一个预分频器和一个计数器，它们共同控制着PWM信号的频率和占空比。占空比精度的计算公式如下：

占空比精度 = (计数器的位数 + 1) / (预分频器的值 + 1)

例如，如果一个定时器的计数器是16位的，预分频器的值是999，那么该定时器的PWM占空比精度就是：

占空比精度 = (16 + 1) / (999 + 1) = 0.0172 = 1.72%

这意味着该定时器的PWM信号占空比可以以1.72%为步长进行调节。如果需要更高的占空比精度，可以使用更高分辨率的定时器或者更低的预分频器。