stm32pwm占空比计算例子

在STM32中，PWM是通过定时器来实现的。其中占空比指的是PWM信号的高电平时间占整个周期的比例。

以STM32F407为例，如果需要创建一个PWM信号，可以使用Timer的OCx（输出比较）模式。可以通过以下步骤计算PWM信号占空比：

1. 设置Timer的计数频率：

计数频率 = APB时钟频率 / 分频系数

例如，如果APB1时钟频率为42MHz，分频系数为128，则计数频率为328.125kHz。

2. 设置PWM周期：

PWM周期 = Timer计数频率 / PWM频率

例如，如果PWM频率为1kHz，计数频率为328.125kHz，则PWM周期为328.125个计数周期。

3. 设置PWM占空比：

PWM占空比 = 高电平时间 / PWM周期

例如，如果需要一个50%的占空比，那么高电平时间应为PWM周期的一半，即164.0625个计数周期。

4. 设置定时器：

将定时器设置为OCx模式，使其在计数器值达到一定值时，输出PWM信号。根据步骤3中计算出的高电平时间，可以设置OCx模式的占空比。

以上是简单的PWM占空比计算例子，但在实际应用中还需要考虑到多种因素，如控制精度、最小计数精度、输出电平等，需要根据具体需求进行设置。同时还要注意保持PWM波形和控制信号的相位一致，否则会导致噪声等问题。

相关问题

stm32pwm占空比设置

在STM32的PWM输出模式中，占空比是通过调整两个寄存器的值来实现的。这两个寄存器分别是ARR（自动重载寄存器）和CCR（捕获/比较寄存器）。

占空比（Duty Cycle）指的是PWM信号高电平占整个周期的比例，一般用百分数来表示。比如占空比为50%的PWM信号，高电平持续一半的周期，低电平也持续一半的周期。

在STM32中，占空比的设置可以通过以下方式来实现：

1. 设置ARR寄存器的值：ARR寄存器用于设定PWM的周期，也就是一个完整的PWM波形的时间长度。具体的计算公式为：PWM周期 = (ARR+1) / PWM时钟频率。因此，可以通过设置ARR的值来改变PWM的周期。比如，如果要生成1kHz的PWM信号，且PWM时钟频率为72MHz，则ARR的值应该设置为：(72000000 / 1000) - 1 = 71999。

2. 设置CCR寄存器的值：CCR寄存器用于设定PWM信号的占空比，具体的计算公式为：PWM占空比 = (CCR+1) / (ARR+1)。因此，可以通过设置CCR的值来改变PWM信号的占空比。

举个例子，如果要生成50%的占空比的PWM信号，且ARR的值为71999，则CCR的值应该设置为：(71999+1) / 2 - 1 = 35999。这样就可以生成50%占空比的PWM信号了。

需要注意的是，对于不同的定时器和通道，ARR和CCR寄存器的地址是不同的，具体需要根据芯片手册进行设置。

stm32pwm频率计算

根据引用[1]和引用[2]的信息，计算STM32 PWM的频率需要使用以下公式：Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))，其中主频是指STM32的主频，ARR是计数值，PSC是预分频值。例如，如果STM32F103的主频为72M，ARR设置为100-1，PSC设置为72-1，那么根据公式计算得到的PWM频率为10kHz。也就是说，PWM的周期为100us，占空比的计算可以根据PWM周期和占空比的公式进行计算。引用[3]提供了一个具体的例子，其中TIM_Period设置为100-1，TIM_Prescaler设置为72-1，表示对72M的主频进行7200分频，得到10kHz的频率，计数10000个数为1秒的时间。因此，根据这个例子，可以使用相似的方法计算出其他频率的PWM。