stm32pwm控制电机

使用STM32控制电机需要使用PWM信号，通过调整占空比控制电机的转速。具体步骤如下：

1. 首先设置PWM的时钟源和分频系数，以确定PWM信号的频率。

2. 配置TIM（定时器）用于产生PWM信号，通过设置ARR（自动重装值）和CCR（比较寄存器）来确定PWM波形的占空比。

3. 将PWM信号输出到电机驱动模块，以控制电机的转速和方向。

以下是一个简单的示例代码，用于控制电机的转速：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_FREQ 10000 // PWM频率
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / 2) / PWM_FREQ) // PWM周期

void TIM3_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // 自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void set_motor_speed(float speed)
{
    uint16_t duty_cycle = (uint16_t)(speed * (PWM_PERIOD - 1));

    TIM3->CCR1 = duty_cycle;
}

int main(void)
{
    TIM3_PWM_Init();
    set_motor_speed(0.5); // 设置电机转速为50%

    while (1)
    {
        // 其他代码
    }
}

这个例子使用TIM3定时器产生PWM信号，通过修改CCR1的值来控制PWM波形的占空比，从而控制电机的转速。注意：此示例仅用于说明如何生成PWM信号，并不包括电机驱动模块的实现。