stm32pwm控制led亮度

好的，针对你的问题，我可以给出以下的代码示例（基于STM32 HAL库）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

// 定义LED引脚
#define LED_PIN GPIO_PIN_9
#define LED_PORT GPIOA

void PWM_Init() {
  // 使能TIM时钟
  __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

  // 配置TIM
  htim.Instance = TIM4;
  htim.Init.Prescaler = 167;  // 预分频器，时钟频率为84MHz/（167+1）=500kHz
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 99;  // 计数器上限，占空比的分辨率为100
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置TIM的PWM通道
  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.Pulse = 50;  // 初始占空比为50%
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

  // 使能TIM的PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置LED引脚的GPIO模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
  HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void Set_LED_Brightness(uint8_t brightness) {
  sConfig.Pulse = brightness;  // 更新占空比
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);  // 重新使能PWM输出
}

int main() {
  HAL_Init();
  PWM_Init();

  // 不断改变LED的亮度
  uint8_t brightness = 0;
  while (1) {
    Set_LED_Brightness(brightness);
    brightness = (brightness + 10) % 100;
    HAL_Delay(100);
  }
}

在这个例子中，我们使用了STM32的定时器（TIM）的PWM输出功能来控制LED的亮度。代码中使用了TIM4通道1的PWM输出，同时使用GPIOA的第9个引脚来控制LED的亮度。

在`PWM_Init()`函数中，我们先初始化了TIM的参数，并使能了PWM输出。我们使用了TIM的PWM通道1，并将占空比的分辨率设置为100。在`Set_LED_Brightness()`函数中，我们通过更新PWM通道1的占空比来改变LED的亮度。在主函数中，我们不断调用`Set_LED_Brightness()`函数来改变LED的亮度。

以上是一个基础的控制LED亮度的例子，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。