STM32F103如何通过PWM控制LED亮度？

在STM32F103中，通过脉冲宽度调制（PWM）控制LED亮度是一种常用的方式，因为PWM信号可以通过调整占空比来模拟连续电压输出，进而控制LED的亮度。以下是基本步骤：

1. **初始化PWM**：首先需要配置一个GPIO作为PWM输出，如TIMx_CHx（TIM1、TIM2或TIM3的通道）。使用HAL库提供的函数对PWM时钟和GPIO进行配置。

2. **设置频率**：根据LED的响应速度和实际应用需求设定PWM的工作频率。较高的频率能提供更平滑的亮度调节。

3. **开启PWM模式**：启用该GPIO的PWM功能，并设置好占空比寄存器，如 TIMx_CCR1 (定时器通道1的比较寄存器) 或 TIMxCCR2 等，这决定了LED的点亮时间与熄灭时间的比例。

4. **调节占空比**：如果你想调节LED亮度，可以通过改变占空比来控制。例如，较大的占空比对应LED较亮，较小的占空比对应LED较暗。

5. **定时器配置**：配置定时器的自动装载值（ARR）和预分频器（PSC），确保合适的PWM周期。

6. **更新占空比**：如果需要实时调整亮度，可以在主循环里定期更新PWM的占空比。

// 示例代码片段
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
float dutyCycle = (float)ledBrightness / 255; // 0 - 255的亮度范围映射到0% - 100%
HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle * htim1->ARR);