STM32的PWM占空比计算
时间: 2024-06-12 08:11:14 浏览: 26
在STM32中,可以使用PWM输入模式来测量PWM信号的占空比和频率。在PWM输入模式下,一个输入通道(TIx)会占用两个捕获通道(ICx),因此一个定时器最多只能使用两个输入通道(TIx)。PWM信号由输入通道TI1进入,因为是PWM输入模式的缘故,信号会被分为两路,一路是TI1FP1,另外一路是TI2FP2,一路是周期,另一路是占空比。在代码中,可以通过读取捕获比较寄存器的数值来计算频率和占空比。需要注意的是,在计算频率时,由于两个上升沿之间的时间间隔最大为0.0014s(fmax=22.4khz),在这个时间段内,Cnt不能溢出,因此直接记录捕获比较寄存器的数值即可计算频率,无需考虑溢出问题,也不用自动重装载。
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stm32pwm占空比计算
在STM32中,使用定时器和比较寄存器可以实现PWM输出。占空比是指PWM信号中高电平的时间与一个周期时间的比值。
占空比的计算公式为:
占空比 = (比较寄存器的值 / 定时器的周期) x 100%
例如,假设定时器的周期为1000,比较寄存器的值为500,则占空比为:
占空比 = (500 / 1000) x 100% = 50%
在STM32的HAL库中,可以使用以下函数设置PWM输出的占空比:
```c
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500); // 设置比较寄存器的值
```
其中,htim2为定时器的句柄,TIM_CHANNEL_1为PWM输出通道的编号,500为比较寄存器的值。
stm32 pwm占空比计算
STM32是一种嵌入式微处理器,可以用于控制电机、LED等的输出。其中,PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的输出方式。PWM信号输出的占空比指高电平(或低电平)信号占整个周期的百分比。
对于STM32的PWM输出,占空比的计算方法如下:
假设我们需要将PWM信号输出到引脚PA0,那么首先需要初始化TIM2模块,然后设置计数器周期。
以1kHz的频率和50%的占空比为例,设置如下:
1. 设置ARR寄存器: ARR = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 时钟频率是SystemCoreClock
2. 设置PSC寄存器:PSC = 0; // 不分频
3. 设置CCR1寄存器: CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) / 2; // 设置为周期的一半
4. 设置CCMR1寄存器:TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // 设置PWM模式2
5. 设置CCER寄存器:TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1
6. 启动计时器:TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计时器
以上步骤中,步骤3和4是关键。我们需要根据占空比来设置CCR1寄存器的值,即CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 占空比。
例如,如果需要输出20%的占空比,那么CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.2; 如果需要输出80%的占空比,CCR1 = (SystemCoreClock / 1000 - 1) × 0.8;
总之,只要按照上述步骤设置好各个寄存器的值,就可以实现相应的PWM输出了。