stm32的pwm占空比计算

在STM32中，使用定时器和通道进行PWM输出，占空比的计算方法如下：

1. 配置定时器的周期，即定时器计数器的最大值。以TIM3为例，可以通过以下代码设置定时器周期为2000：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. 配置PWM输出的占空比，即通道的比较值。以TIM3通道1为例，可以通过以下代码设置PWM输出占空比为50%：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

其中，TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse的值等于定时器周期乘以占空比，即：

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period * 占空比 / 100;

例如，如果要设置占空比为75%，则TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse的值应为：

TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 2000 * 75 / 100 = 1500;

以上代码仅供参考，具体的实现方式还需要根据具体的芯片型号、定时器和通道进行调整。