stm32定时器pwm占空比计算公式

STM32定时器PWM占空比的计算公式如下：占空比 = (TIMX->CCRY / arr) * 100%，其中CCRY是TIMX的CCR寄存器的值，arr是ARR寄存器的值。根据计数器向上计数时的规则，当计数器的值小于CCR寄存器的值时输出低电平，大于CCR寄存器的值时输出高电平。占空比表示高电平所占总周期的百分比。例如，如果周期时间是10ms，脉宽时间是8ms，则低电平时间就是2ms，总的占空比为80%。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

stm32定时器 计算占空比

STM32定时器是一种常用的微控制器硬件组件，它用于精确的时间间隔管理、脉冲宽度调制（PWM）以及捕捉和比较等任务。在STM32中，定时器可以通过软件配置来实现不同功能，其中一个常见的应用就是计算占空比。

占空比是指输出脉冲信号高电平时间与周期总时间的比例。在使用定时器生成PWM信号时，通常涉及到以下几个步骤：

1. **配置定时器**：首先，你需要选择一个合适的定时器（如TIM1, TIM2, TIM3等），并设置定时器的工作模式（比如PWM模式）。这包括预分频器、时钟源、计数器配置等。

2. **初始化定时器**：设置定时器的初值，以便在溢出时到达预定的周期长度。例如，如果你想要10毫秒的周期，可能需要设置计数器的最大值减去9999个时钟周期。

3. **设置输出比较寄存器**：在PWM模式下，你需要设置比较寄存器的值，这个值决定了输出脉冲的高电平持续时间，也就是占空比。假设你想要70%的占空比，那么输出比较寄存器的值应为周期长度的70%。

4. **启动定时器**：设置定时器为运行状态，开始计数。

5. **读取或更新占空比**：在输出脉冲的高电平期间，如果需要调整占空比，可以通过改变输出比较寄存器的值来实现，并重新配置定时器。

举个例子，假设定时器的周期为256个时钟周期，初始输出比较寄存器值设为175（70%占空比），然后每调用一次某个函数就减少或增加一个周期，占空比就会相应调整。

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1. STM32中的哪些定时器支持PWM模式？
2. 调整占空比时如何实时更新输出比较寄存器？
3. 如何在STM32中实现定时器中断以响应占空比的变化？

STM32的PWM占空比计算

在STM32中，可以使用PWM输入模式来测量PWM信号的占空比和频率。在PWM输入模式下，一个输入通道(TIx)会占用两个捕获通道(ICx)，因此一个定时器最多只能使用两个输入通道(TIx)。PWM信号由输入通道TI1进入，因为是PWM输入模式的缘故，信号会被分为两路，一路是TI1FP1，另外一路是TI2FP2，一路是周期，另一路是占空比。在代码中，可以通过读取捕获比较寄存器的数值来计算频率和占空比。需要注意的是，在计算频率时，由于两个上升沿之间的时间间隔最大为0.0014s(fmax=22.4khz)，在这个时间段内，Cnt不能溢出，因此直接记录捕获比较寄存器的数值即可计算频率，无需考虑溢出问题，也不用自动重装载。