stm32 pwm调节占空比

好的，下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32的PWM模块来调节占空比：

#include "stm32f4xx.h"

void PWM_GPIO_Config(void);
void PWM_TIM_Config(void);

int main(void) {
    uint16_t duty_cycle = 0; // 占空比，范围是0-1000

    PWM_GPIO_Config();
    PWM_TIM_Config();

    while (1) {
        // 假设需要从0%渐变到100%，步长为10%
        for (duty_cycle = 0; duty_cycle <= 1000; duty_cycle += 100) {
            TIM_SetCompare1(TIM3, duty_cycle);
            delay_ms(100); // 稍微延时一下，让PWM输出稳定
        }
    }
}

void PWM_GPIO_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);
}

void PWM_TIM_Config(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83; // 预分频器，时钟频率为84MHz，分频后为1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000; // 自动重载寄存器，PWM频率为1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0%
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

在上面的代码中，我们使用了TIM3的通道1来生成PWM信号。在`PWM_GPIO_Config`函数中，我们将GPIOB的第4个引脚配置为复用模式，并将其复用为TIM3的通道1的输出引脚。在`PWM_TIM_Config`函数中，我们初始化了TIM3的基本定时器和通道1的PWM输出模式，并将TIM3和通道1使能。在主函数中，我们通过修改TIM3的通道1的比较寄存器来调节PWM信号的占空比。

需要注意的是，上面的代码中使用了一个简单的`delay_ms`函数来让PWM输出稳定。在实际应用中，我们可能需要更加严格的时间控制，此时可以使用STM32的定时器或者操作系统的定时器来实现。