stm32f103c8t6uart4发送数据代码不用hal库

当使用STM32F103C8T6的UART4发送数据时，可以通过直接操作寄存器来实现，而不使用HAL库。下面是一个简单的示例代码：

首先，需要包含相关的头文件：

#include "stm32f10x.h"

然后，定义相关的宏和变量：

#define UART4_TX_PIN GPIO_Pin_10
#define UART4_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define UART4_TX_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC

#define UART4_BAUDRATE 9600

volatile uint8_t tx_buffer[10] = "Hello STM32";

接下来，进行初始化配置：

void UART4_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能UART4和GPIOC的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(UART4_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置UART4的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART4_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(UART4_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置UART4的工作参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART4_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);

    // 使能UART4
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

最后，编写发送函数：

void UART4_SendData(uint8_t* data, uint16_t length)
{
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while (!(UART4->SR & USART_FLAG_TXE))
            ;

        // 发送数据
        UART4->DR = data[i];

        // 等待发送完成
        while (!(UART4->SR & USART_FLAG_TC))
            ;
    }
}

在主函数中，调用初始化函数和发送函数：

int main(void)
{
    UART4_Init();
    UART4_SendData(tx_buffer, sizeof(tx_buffer) - 1);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

这样就可以通过UART4发送数据了。