Linux Euler 5.10.0+ #1 SMP Sat Jul 29 00:00:00 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux，ubuntu22.04安装realsense相机驱动

在Ubuntu 22.04（Focal Fossa）系统上安装Intel Realsense相机驱动，针对你提供的Linux内核版本5.10.0 + 的ARM64架构（aarch64），你可以按照以下步骤操作：

1. **启用实验性源**:
在Apt中，Realsense的驱动通常在非稳定版存储库中，首先需要开启它：

   sudo add-apt-repository ppa:linux-realsense/realsense-rolling

2. **更新软件包列表**:
更新你的包索引：

   sudo apt update

3. **安装依赖**:
确保已安装必要的开发者工具和依赖：

   sudo apt install build-essential cmake ninja-build libudev-dev libssl-dev libudevadm-permission0-dev libglib2.0-dev libdrm-dev libglvnd-dev libegl1-mesa-dev

4. **安装RealSense SDK**:
下载并安装RealSense的SDK：

   sudo apt install librealsense2-dkms

或者对于最新版本：

   sudo apt-get install librealsense2

5. **安装固件**:

   sudo apt install intel-realsense-libusb

6. **确认驱动加载**:
重启计算机后，查看dmesg日志，确认驱动是否成功加载：

   dmesg | grep -i 'rs'

7. **启动设备**:
使用`uvc-gtk`或`rs-viewer`等工具测试相机是否正常工作。

请注意，由于不是标准内核，某些功能可能会受限，如果驱动有问题，你可能需要查阅Intel Realsense的官方文档或社区资源寻找解决方案。