CAPL编程：通过DoIP接收TCP数据

在CAPL编程中，要通过DoIP接收TCP数据，你可以按照以下步骤操作：

1. **设置环境**[^1]:
- 使用Vector CANoe工具，它支持DoIP通信功能。
- 创建一个CAPL项目并配置好相关的CAN节点。

2. **创建TCP端口**[^2]:
- 使用`DoIP_CreateTCPPort()`函数创建一个TCP监听端口，这将启动数据接收循环。

   tcpConnection = DoIP_CreateTCPPort("your_host", your_port_number);

3. **定义数据接收回调**:
- 定义一个处理TCP数据到达的回调函数，如`on DoIP_TCPPortReceive`。

   on DoIP_TCPPortReceive int tcpConnection, byte data[], int dataLen {
       // 处理接收到的数据
       output("接收到TCP数据：", data, dataLen);
   }

这里的`data[]`存储的是接收到的二进制数据，`dataLen`表示数据长度。

4. **开始接收**:
- 调用`DoIP_StartListening(tcpConnection)`开始监听TCP数据。

   DoIP_StartListening(tcpConnection);

5. **停止接收**:
- 当不再需要接收时，调用`DoIP_StopListening(tcpConnection)`关闭监听。

   DoIP_StopListening(tcpConnection);

通过这些CAPL指令，你可以在CAPL环境中实现对DoIP协议下TCP数据的接收。记得替换实际的主机名和端口号。