px4 自定义msg后，recvfrom error: Connection reset by peer Connection closed by client.

当在PX4（Pixhawk的实时操作系统）中使用自定义消息（msg）并通过网络通信时，`recvfrom error: Connection reset by peer` 或者 `Connection closed by client` 这样的错误通常表示客户端（例如，另一个连接到该PX4系统的设备）主动关闭了连接。这可能是由于以下几个原因：

1. **通信断开**: 可能是因为网络连接不稳定或设备之间失去连接，比如飞行器切换无线频道、硬件故障或者网络中断。

2. **超时或错误响应**: 如果客户端没有及时发送数据或发送的数据不符合预期格式，PX4可能会因为超时而关闭连接。

3. **软件异常**: PX4系统或客户端软件可能出现bug，导致连接意外终止。

4. **资源限制**: 如果服务器端（PX4）达到了接收数据的最大并发连接数或资源限制，它也可能关闭连接。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

- **检查网络连接**：确保所有连接设备之间的网络连接稳定，无干扰。
- **诊断客户端**：查看客户端是否有异常日志，确认是否有意关闭连接或者遇到其他问题。
- **调整超时设置**：在代码中检查和调整接收数据的超时时间，防止因为等待过久而关闭连接。
- **增加错误处理**：在代码中添加适当的错误处理机制，比如重试连接或记录错误以便于调试。
- **更新或修复软件**：如果怀疑是软件bug，确保所有相关的PX4和客户端软件版本是最新的，并修复已知的问题。

相关问题

recvfrom error: Connection reset by peer Connection closed by client.

在计算机网络编程中，`recvfrom()` 是一个接收数据的系统调用，它通常用于从网络连接中读取数据。当你遇到 `recvfrom error: Connection reset by peer` 或者 "Connection closed by client" 错误时，这表明你的客户端（可能是另一端的程序）主动关闭了与你的连接。

原因可能有：

1. **正常行为**：在一些情况下，比如当客户端完成交互或者遇到错误时，它可能会选择关闭连接，这是通信协议中的正常流程。

2. **网络问题**：网络不稳定或者中断可能导致连接被意外终止。

3. **超时或限制**：如果客户端的连接超时或者达到了资源限制，也可能触发连接关闭。

4. **错误处理**：客户端在执行过程中检测到错误，如数据包损坏，它会关闭连接并报告错误。

5. **程序异常**：客户端程序可能因为崩溃或其他内部错误而意外关闭连接。

处理这个错误时，你需要检查代码中是否正确地处理了这种异常情况，例如设置适当的错误处理机制，重试机制或者记录日志以便于追踪问题。同时，确认客户端和服务器的连接状态管理以及网络配置是否正确也是必要的。

recvfrom connection reset by peer

在网络编程中，"recvfrom connection reset by peer"是指在接收数据时，对等端（peer）重置了连接。

其中，"peer"指的是与当前主机进行通信的对方主机。在这种情况下，对方主机发送了一个 TCP RST 包（重置包），以终止连接。这可能是由于各种原因导致的，例如对方主机发生了异常，或者网络连接出现了故障。

当你在接收数据时，如果对方主机突然重置了连接，就会出现"recvfrom connection reset by peer"的错误。这通常表示你的程序正在尝试读取已被关闭的连接，或者在对方主机关闭连接之后仍然发送了请求。

为了解决这个问题，你可以检查网络连接是否正常，确保对方主机没有发生异常，并在发送请求之前确认连接是可用的。另外，你还可以尝试重新连接对方主机，或者重新发送请求以获取正确的响应。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Java Socket编程报错Connection reset by peer](https://blog.csdn.net/LVXIANGAN/article/details/73181121)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [*SocketException: recvfrom failed: ECONNRESET (Connection reset by peer)](https://blog.csdn.net/u011733020/article/details/49027223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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