视觉追踪小车C++代码实现

很抱歉，根据提供的引用内容，没有找到关于视觉追踪小车C++代码实现的具体信息。引用提到了开发环境为VScode和C++，但没有提供相关的代码示例。引用提到了JetsonNano视觉跟随小车的相关内容，但没有提及具体的C++代码实现。

如果您需要实现视觉追踪小车的C++代码，您可以考虑以下步骤：
1. 确定使用的视觉处理库，例如OpenCV。
2. 使用相机采集图像，并通过图像处理算法提取特征。
3. 使用目标识别算法识别目标位置。
4. 根据目标位置计算运动方向和速度。
5. 使用PID控制器调整小车的速度和方向。
6. 将计算得到的速度矢量应用于小车的控制系统。

请注意，以上步骤仅为一般的实现思路，具体的代码实现可能因项目需求和硬件平台而有所不同。如果您需要更具体的代码实现，请提供更详细的要求或参考特定的开发文档或示例代码。