显示equation() takes 2 positional arguments but 3 were given

根据错误提示，`equation()`方法接收了2个位置参数，但是你提供了3个参数。这个错误可能是由于在调用`odeint`函数时传递了额外的参数导致的。

在`odeint`函数中，第一个参数应该是微分方程的函数名，第二个参数是初始条件，第三个参数是时间点。因此，你需要将`t`参数从`odeint()`函数中移除，并将其作为额外的参数传递给`equation()`方法。

以下是修改后的代码示例：

class USV1:
    # 其他代码...

    def equation(self, y, t):
        r, r1 = y[0], y[1]
        r_prime = r1
        r1_prime = self.k * self.theta + self.tau + self.T1plusT2 * r1 + self.constant1 * r + self.xi * r ** 3
        return [r_prime, r1_prime]

    def calculate(self):
        # 其他代码...

        sol = odeint(self.equation, y0, t)

        # 其他代码...

在上述示例中，我们修改了`equation`方法的定义，将`t`作为第二个参数传递给该方法。然后，在调用`odeint`函数时，我们只传递了两个参数：微分方程函数和初始条件。

请确保在调用`odeint`函数时，不要传递额外的参数，并根据需要在微分方程函数中接收时间参数。这样，你应该能够解决这个错误，并正常运行代码。