halcon 如何让一个纹理图像填充整张大图
时间: 2024-09-27 19:10:37 浏览: 14
在Halcon vision中,你可以使用`DrawImage`函数来将一个小纹理图像填充到一张大图上。这个过程通常涉及以下步骤:
1. **加载小纹理图像**:首先,你需要使用`LoadImage`函数从文件或内存中读取纹理图像,并将其存储在一个`Imgproc`类型的图像变量中。
```halcon
small_texture := LoadImage("path_to_your_texture_image");
```
2. **创建大图片**:然后,创建一个足够大的`Imgproc`图像,它将成为最终结果。
```halcon
big_picture := CreateImage(X_big, Y_big, GetImageType(small_texture));
```
这里的(X_big, Y_big)应该大于等于小纹理图像的尺寸。
3. **设置填充区域**:确定你要在大图上放置纹理的部分,可以是一个矩形区域。
```halcon
start_x := ...; // 左上角x坐标
start_y := ...; // 左上角y坐标
end_x := start_x + WidthOf(small_texture);
end_y := start_y + HeightOf(small_texture);
```
4. **复制和粘贴**:使用`CopyRect`函数提取小纹理图像,然后用`PasteRect`函数将其粘贴到大图片指定位置。
```halcon
CopyRect(small_texture, big_picture, start_x, start_y, end_x - start_x, end_y - start_y);
```
5. **显示或保存结果**:最后,如果你想要查看结果,可以使用`ShowImage`函数,或者如果需要保存,用`SaveImage`。
```halcon
// ShowImage(big_picture, "filled_big_image.jpg");
SaveImage(big_picture, "filled_big_image.jpg");
```