28BYGH1 02-23B步进电机

### 关于28BYGH1 02-23B步进电机的详细介绍

#### 规格参数
28BYGH1 02-23B是一款常见的混合式步进电机，其主要规格如下：

- **相数**: 5相
- **电压范围**: DC 5V - 12V
- **静态转矩**: 大约4.8N·cm (具体数值可能因制造商而异)
- **步距角**: 5.0°/每步(7.5度细分模式下)[^1]
- **线圈电阻**: 每相通态约为3Ω至6Ω之间变化
- **最大电流**: 单相峰值不超过300mA
- **尺寸大小**: 直径大约为28mm, 高度约为39mm

这些基本参数有助于了解该型号电机的基础性能。

#### 控制方法
对于此类步进电机而言，通常采用脉冲信号来实现精确的位置控制。通过改变输入给定子绕组中的电流通断频率可以调整旋转速度；同时利用不同的通电线序组合可使转子沿顺时针或逆时针方向转动。具体的控制逻辑可以通过微控制器如STM32配合专用驱动芯片（例如TB6600）完成硬件层面的设计[^2]。

下面是一个简单的C语言函数用于发送脉冲序列以驱动步进电机:

void stepMotor(int steps){
    int i;
    for(i=0;i<abs(steps);i++){
        digitalWrite(STEP_PIN,HIGH);
        delayMicroseconds(DELAY_TIME);
        digitalWrite(STEP_PIN,LOW);
        delayMicroseconds(DELAY_TIME);
        
        if(steps>0){ // 正向移动
            currentPos++;
        }else{       // 反向移动
            currentPos--;
        }
    }
}

此代码片段展示了如何基于指定数量的步伐(step count)，生成相应的高低电平切换动作，从而推动连接到STEP_PIN引脚上的步进马达运转相应角度。

#### 应用实例
这类小型步进电机广泛应用于各种自动化设备中，比如桌面级3D打印机、扫描仪内部机械臂定位系统等场景。它们也常被用来构建教学实验平台，在机器人学课程里教授学生有关运动控制系统设计的知识点。此外，在某些DIY项目当中也会见到这种类型的电机身影，因为成本低廉且易于操作维护。